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文檔簡介
1、永磁鐵氧體磁鐵轉(zhuǎn)子是組成電機(jī)的一種重要零件,其尺寸和表面質(zhì)量在電機(jī)運(yùn)行中起著舉足輕重的角色。而目前對于這兩個(gè)參數(shù)的檢測仍然沿用傳統(tǒng)的人工用肉眼和借助工具的方式,這存在諸如效率低下、檢測精度低及成本高等缺點(diǎn),由此本文提出使用自動檢測并分選的方式,以此解決行業(yè)中的共性問題,是一個(gè)新的應(yīng)用型課題。
本文首先深入了解當(dāng)前國內(nèi)的自動分選設(shè)備,然后從自動分選技術(shù)入手,詳細(xì)地分析自動分選技術(shù)的各個(gè)部分及相應(yīng)的模塊,以此來打開自己的設(shè)計(jì)思路,
2、為后面裝置的設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。然后選擇檢測工藝流程,以此為依據(jù)進(jìn)行總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并對某些機(jī)構(gòu)的參數(shù)進(jìn)行確認(rèn)。檢測機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要工作,包括了兩部分內(nèi)容:1、傳輸機(jī)構(gòu),根據(jù)磁鐵轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)了一種基于人工測量方式改進(jìn)的機(jī)構(gòu),用于將磁鐵轉(zhuǎn)子從振動盤送到尺寸測量工位;2、表面展開機(jī)構(gòu),采用主從動輪的方式實(shí)現(xiàn)磁鐵轉(zhuǎn)子的360o展開。設(shè)計(jì)時(shí)首先時(shí)說明整個(gè)機(jī)構(gòu)的工作過程,再對其中的每個(gè)零件進(jìn)行設(shè)計(jì),并對相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行選型。利用Solid
3、Works自帶的插件對分選裝置的關(guān)鍵部分檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行模態(tài)分析,結(jié)果表明機(jī)構(gòu)在運(yùn)動時(shí)不會產(chǎn)生共振現(xiàn)象。
在完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)后,以此為檢測平臺,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的控制方案,主要包括硬件和軟件系統(tǒng)。硬件方面,基于STM32設(shè)計(jì)了各模塊的控制電路。為了實(shí)現(xiàn)磁鐵轉(zhuǎn)子表面展開速度和相機(jī)掃描速度的匹配,設(shè)計(jì)了編碼器倍頻電路;利用移位寄存器實(shí)現(xiàn)了尺寸測量結(jié)果的實(shí)時(shí)追蹤。軟件方面,利用ST官方自帶的固件庫進(jìn)行開發(fā)。STM32自帶多個(gè)定時(shí)器,能方便地完成對
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