2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、基于視覺的導(dǎo)航系統(tǒng)是模式識別、人工智能領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一,主要應(yīng)用于自主移動平臺的導(dǎo)航,如機(jī)器人、智能車輛等。其中,道路環(huán)境的理解是導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一,它為導(dǎo)航系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的道路信息,包括道路方向以及道路位置。目前基于視覺的結(jié)構(gòu)化道路的研究相對比較成熟,這是因為結(jié)構(gòu)化道路具有相對固定的特征,如行車線、行車標(biāo)志等,有助于建立統(tǒng)一的模型;而對于復(fù)雜環(huán)境下非結(jié)構(gòu)化道路,目前的研究還很不夠,由于復(fù)雜環(huán)境下的光照、路面、景物沒有規(guī)律可循,這就

2、增大了研究的難度。本文研究內(nèi)容主要分為三個部分:
  1)采用基于紋理的消失點(diǎn)檢測算法分割道路中的可通行區(qū)域,根據(jù)Gabor濾波器多尺度多方向的特點(diǎn),提取道路紋理方向,提出了一種快速的局部軟投票(Fast Local Adaptive Soft Voting,F(xiàn)LASV)算法,根據(jù)方向一致性比值(Orientation Consistency Ratio,OCR)分割道路的可通行區(qū)域。實(shí)驗結(jié)果分析表明,該算法能夠很好的適應(yīng)復(fù)雜多變

3、的環(huán)境,具有較低的時間復(fù)雜度和較高的準(zhǔn)確性。
  2)研究了紋理圖像彩色空間表示方法,重點(diǎn)研究了張量判別彩色空間(TDCS)模型,使用3階張量來描述紋理圖像,尋找適合紋理圖像的最優(yōu)彩色空間。研究了描述局部紋理特征的表示方法,包括LBP特征算子、HOG特征算子和SIFT特征算子,并從多特征融合的角度進(jìn)行了實(shí)驗分析。
  3)研究了基于特征型多平面支持向量機(jī)的分類方法,重點(diǎn)討論了常規(guī)正則化多平面分類方法(ReGEC)和多權(quán)向量投

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