基于機(jī)器視覺的麥田雜草識(shí)別方法研究.pdf

1、雜草是影響中國(guó)農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量的重要因素之一.目前除草主要靠噴灑除草劑,而且是大面積的均勻噴灑.這種噴灑方法不僅提高了農(nóng)業(yè)的成本,也破壞了土地的質(zhì)量,污染了環(huán)境,不利于農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展.大量的實(shí)驗(yàn)表明田間雜草的分布是不均勻的,因此就要研究一種變量噴灑的方法,即在有雜草的地方噴灑,在沒有雜草的地方或雜草密度很低的地方就停止噴灑.為了實(shí)現(xiàn)變量噴灑,首要問題就是要實(shí)現(xiàn)田間雜草的實(shí)時(shí)識(shí)別.該文就進(jìn)行了基于圖像處理技術(shù)的麥田行間雜草的實(shí)時(shí)識(shí)別方法

2、的研究.該文的研究是在實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的,實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為在運(yùn)動(dòng)的機(jī)車上安裝攝像頭,通過采集卡和計(jì)算機(jī)連接.機(jī)車放置在一長(zhǎng)6米寬1.5米高1米的平行軌道上,軌道下面是土壤箱,種植小麥和雜草,模擬田間環(huán)境.機(jī)車的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度通過電氣控制箱進(jìn)行控制.采集的圖像在計(jì)算機(jī)中進(jìn)行處理,處理的結(jié)果是圖像中雜草的分布密度,以此來控制除草劑的噴灑.該文主要進(jìn)行了以下的工作:1、圖像的動(dòng)態(tài)采集:在實(shí)驗(yàn)室里,采集模擬田間環(huán)境的運(yùn)動(dòng)圖像.2、圖像的濾波