RoboCup仿真2D比賽日志的挖掘與應(yīng)用.pdf

1、多智能體系統(tǒng)，是人工智能研究領(lǐng)域的熱點問題之一。多智能體系統(tǒng)，運用各種人工智能理論，與實際的結(jié)合，能夠模擬人類分工合作的智能行為，從而推動多智能體系統(tǒng)研究領(lǐng)域的發(fā)展。機器人世界杯(RoboCup)，就是為了促進分布式機器人研究發(fā)展而成立的一個世界性競賽和學(xué)術(shù)活動。RoboCup作為人工智能和機器人領(lǐng)域新的標準問題，具有多智能體系統(tǒng)的諸多特征，是各種新理論及技術(shù)的良好實驗平臺。其中，RoboCup仿真2D比賽項目，以多智能體系統(tǒng)決策為競賽

2、重點，為全世界各個多智能體系統(tǒng)理論學(xué)者提供了一個交流的平臺。
　　本文利用時下被廣泛應(yīng)用于互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的數(shù)據(jù)分析技術(shù)，對RoboCup仿真2D比賽所產(chǎn)生的日志文件進行數(shù)據(jù)提取和分析，并將分析結(jié)果運用至比賽中。
　　RoboCup仿真2D比賽的日志文件記錄著比賽所有周期內(nèi)球員和球的位置坐標、速度，以及球員的體力值、視野等各種屬性，幾乎將整個比賽的所有細節(jié)全部記錄了下來，因此，參賽選手通常通過調(diào)用日志文件回放比賽錄像，檢查自己球隊

3、的不足之處，并對球隊代碼進行修改。這是日志文件最直觀、也是最常用的用法。
　　在RoboCup仿真2D比賽中，將球從己方半場帶到對方禁區(qū)之內(nèi)的這個過程最能體現(xiàn)一支球隊的進攻力。因為只有將球帶到對方球場的禁區(qū)之內(nèi)，才有破門的機會，也正因為如此，所有球隊的設(shè)計者在設(shè)計上都會盡可能的防止對方將球帶入己方禁區(qū)之內(nèi)。通常防守方的策略是通過截球或者鏟球來阻止對方的球進入己方禁區(qū)。而在這個過程中，進攻方要突破防守方將球運到對方禁區(qū)之內(nèi)，通常所采