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文檔簡介
1、焊接工業(yè)在生產工業(yè)中有著重要的地位,焊接質量的好壞對生產有著直接的影響,對焊接過程進行實時的檢測成為了保證焊接質量的關鍵手段。視覺檢測有著直觀、快速、精確的特點。本文利用圖像處理技術開發(fā)了一套焊縫檢測系統(tǒng)。在深入研究焊縫圖像的基礎上,基于USB工業(yè)相機構建了系統(tǒng)的硬件檢測系統(tǒng)。在Ubuntu系統(tǒng)下,以Qt為軟件開發(fā)工具,利用OpenCV函數庫進行軟件的模塊化編程,提取了焊縫的特征信息,完成了焊縫跟蹤的快速檢測。
首先,對檢測系
2、統(tǒng)進行總體方案的設計,并對硬件進行選擇和對安裝位置進行分析,完成硬件系統(tǒng)的構建。
然后,利用圖像處理技術實現對相機垂直度的評定、相機畸變矯正和標定的設計。在圖像預處理中,通過使用一維的卷積模板實現了消除焊接圖像上的大部分的干擾信息;根據激光光帶的特點,設計了動態(tài)化的窗口,減小了數據處理,提高了處理速度;利用激光光帶的灰度值的特點,設計了基于動態(tài)閾值的二值圖像分割,消除了低于目標閾值的干擾信息。根據多種不同焊縫坡口形式的特點,分
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