基于矩陣補(bǔ)全的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位算法研究.pdf

1、近年來(lái)，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)獲得了快速的發(fā)展，并以其低成本、大規(guī)模和自組織的特點(diǎn)帶來(lái)了信息感知的一場(chǎng)變革。在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，傳感器節(jié)點(diǎn)自身位置信息的獲取對(duì)各種應(yīng)用而言至關(guān)重要。因此，如何實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)的精確定位是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)之一?，F(xiàn)有無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位算法在定位精度、抗噪性能、定位代價(jià)方面仍存在不足，本文基于壓縮感知領(lǐng)域的矩陣補(bǔ)全理論，深入研究和探討了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法。
　　論文首先改進(jìn)了現(xiàn)有的矩陣補(bǔ)全模型，引入正則化

2、技術(shù)對(duì)野值噪聲和高斯噪聲進(jìn)行處理，提出了一種基于范數(shù)正則化的新型矩陣補(bǔ)全算法。在此基礎(chǔ)上，針對(duì)區(qū)域隨機(jī)部署的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)了一種只需少量測(cè)距的魯棒定位算法，算法基于節(jié)點(diǎn)間距離矩陣的低秩特性，將元素缺失且含噪的距離矩陣的恢復(fù)問(wèn)題建模為范數(shù)正則化矩陣補(bǔ)全問(wèn)題，并采用MDS算法將距離矩陣映射為節(jié)點(diǎn)位置，從而實(shí)現(xiàn)了部分測(cè)距采樣條件下的精準(zhǔn)的節(jié)點(diǎn)定位，且算法對(duì)各類(lèi)測(cè)距噪聲具有很好的抗干擾能力。此外，論文針對(duì)室內(nèi)場(chǎng)景研究設(shè)計(jì)了一種基于信號(hào)指紋矩