具有自修復(fù)能力的水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法的研究.pdf

1、作為水下監(jiān)測的理想媒介，水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)繼承了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的低成本、靈活性、容錯(cuò)性、魯棒性等優(yōu)點(diǎn)，將其應(yīng)用延伸到了水下環(huán)境中。傳感器節(jié)點(diǎn)采集到的信息需要結(jié)合其位置坐標(biāo)才有意義，這是水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)各種應(yīng)用實(shí)現(xiàn)的必要前提，所以節(jié)點(diǎn)定位作為一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)引起了廣泛的關(guān)注。由于水聲信號(hào)傳輸時(shí)延長、信道帶寬窄、傳播損耗大和多徑效應(yīng)等特點(diǎn)，結(jié)合水下節(jié)點(diǎn)具有移動(dòng)性且很難得到其移動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)，使得大量基于陸地?zé)o線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法的研究成果不能直

2、接應(yīng)用到水下環(huán)境中。
　　在目前國內(nèi)外水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法研究基礎(chǔ)上，本文提出了一種具有自修復(fù)能力的水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法(SLA)。該算法部署節(jié)點(diǎn)時(shí)不區(qū)分錨節(jié)點(diǎn)與普通節(jié)點(diǎn)，而是通過K節(jié)點(diǎn)覆蓋算法來選舉出一部分節(jié)點(diǎn)為錨節(jié)點(diǎn)，使得網(wǎng)絡(luò)中的普通節(jié)點(diǎn)最大限度的被4個(gè)錨節(jié)點(diǎn)所覆蓋。然后錨節(jié)點(diǎn)通過水面浮標(biāo)定位自身，普通節(jié)點(diǎn)獲取了不在同一平面的至少4個(gè)錨節(jié)點(diǎn)的位置信息后通過四邊測量法估算自身坐標(biāo)。本文算法還具有自修復(fù)能力，通過找出其