非視距信號環(huán)境下提高定位精度的陰影匹配技術(shù)研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)與技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對位置精確性的要求越來越高。在高樓林立的“城市峽谷”地帶，由于可見衛(wèi)星數(shù)目的不足導(dǎo)致無法單獨使用衛(wèi)星進(jìn)行定位，有研究提出使用電視信號進(jìn)行輔助定位。但由于高樓的遮擋致使很多地區(qū)只能接收到經(jīng)建筑物反射后的電視信號，導(dǎo)致定位的精度大大降低。
　　本課題基于這樣的原因，致力于研究在電視信號沒有直達(dá)徑到達(dá)的區(qū)域提高其輔助定位的定位精度。受車載地圖匹配技術(shù)和Shadow Matching技術(shù)的啟發(fā)，本課題從定位結(jié)

2、果入手，提出了一種區(qū)別于Shadow Matching技術(shù)的新型陰影匹配算法。
　　在本文中，首先對DTMB信號、GPS信號以及使用DTMB輔助GPS定位的定位原理進(jìn)行了詳細(xì)的研究，并對該聯(lián)合定位系統(tǒng)的定位精度做了相關(guān)的分析。接著，研究了電磁波信號的傳播特點，主要研究了電磁波的衰減模型和反射模型。最后，對本課題提出的新型陰影匹配算法進(jìn)行詳細(xì)的介紹，包括算法原理、算法每一步的參數(shù)選擇。對算法的仿真結(jié)果顯示：在三維空間內(nèi)，定位誤差在一