垂直鉆具液壓糾斜機構輸出力的低頻脈寬調制及其優(yōu)化.pdf

1、論文討論的AADDS鉆具為一種新型的石油自動垂直鉆井工具，鉆具上進行主動糾斜的核心部件是液壓導向糾斜機構。在不改變鉆具現(xiàn)有結構、參數(shù)的前提下，在已有通過脈寬調制實現(xiàn)AADDS自動垂直鉆具井下糾斜力連續(xù)調節(jié)的基礎上，為進一步解決因脈寬調制導致糾斜力波動幅度較大而出現(xiàn)的井斜相對方位穩(wěn)定性不高的問題，開展了該鉆具井下糾斜力連續(xù)控制的優(yōu)化研究。
　　該鉆具中的導向糾斜機構是一種由單柱塞泵驅動的微型液壓動力系統(tǒng)，其流量小且不連續(xù)。為了實現(xiàn)對

2、該鉆具輸出糾斜力的連續(xù)控制并降低糾斜力的波動幅度，論文在原有的單脈寬調制技術基礎上進行了優(yōu)化，引入了多脈寬合成調制技術。通過對系統(tǒng)的流量-壓力特性進行理論建模分析，提出了通過對液控系統(tǒng)中二位二通電磁閥在鉆桿一個旋轉周期T（即一個調制周期）內，進行多次通、斷控制（即多脈寬合成調制），使系統(tǒng)糾斜缸在一個周期T內增加的油液體積由原來的一次排放改為多次排放的控制技術，從而有效地提高了糾斜缸壓力和輸出糾斜力的平穩(wěn)性。為了實現(xiàn)這種多脈寬合成調制控制