機電集成壓電諧波傳動系統(tǒng)的加工技術(shù)研究.pdf

1、機電集成壓電諧波傳動系統(tǒng)是一種利用諧波傳動原理和壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)的新型傳動系統(tǒng)。該傳動系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高、系統(tǒng)響應(yīng)速度快、傳動比大、傳動效率高等優(yōu)點。在航空航天、精密儀器、微型機器人、醫(yī)療器械和生物學(xué)等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。本文主要研究了機電集成壓電諧波傳動系統(tǒng)中關(guān)鍵零件的加工技術(shù)。
　　本文介紹了該種新型壓電諧波傳動系統(tǒng)的工作原理。給定了機電集成壓電諧波傳動系統(tǒng)的基本參數(shù)，運用SolidWorks三維軟件對該傳動

2、系統(tǒng)進行了三維實體設(shè)計，并對其進行了干涉檢驗，證明了該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計的合理性。通過CAD/CAM軟件對該傳動系統(tǒng)中零件進行了數(shù)控加工仿真，對過切、欠切等現(xiàn)象以及刀具與工件、刀具與夾具之間的碰撞干涉情況進行了驗證。運用UG NX8.0數(shù)控加工軟件完成了機電集成壓電諧波傳動系統(tǒng)數(shù)控加工的自動編程，以活齒架和傳動軸為例給出了機電集成壓電諧波傳動系統(tǒng)數(shù)控加工的后置處理計算方法，完成了該傳動系統(tǒng)數(shù)控加工的后置處理。制定了機電集成壓電諧波傳動系統(tǒng)各零