重型刮板輸送機(jī)可控啟動(dòng)裝置控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著煤炭工業(yè)和綜采技術(shù)的高速發(fā)展，重型刮板輸送機(jī)對(duì)重載啟動(dòng)、功率平衡、卡鏈過(guò)載保護(hù)等功能的需求日漸突出，因此，軟啟動(dòng)控制在重型刮板輸送機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中的應(yīng)用尤為重要。目前應(yīng)用于刮板輸送機(jī)上的軟啟動(dòng)控制方式主要有閥控充液式液力偶合器、雙速電機(jī)、變頻調(diào)速啟動(dòng)以及可控啟動(dòng)裝置（CST）等。其中，CST尤其適用于刮板輸送機(jī)的重載啟動(dòng)，是理想的軟啟動(dòng)裝置。但是，目前國(guó)內(nèi)廣泛使用的CST均從國(guó)外進(jìn)口，其核心控制技術(shù)也一直被德國(guó)DBT公司所壟斷，而國(guó)內(nèi)科

2、研機(jī)構(gòu)及相關(guān)企業(yè)對(duì)CST可控啟動(dòng)控制系統(tǒng)的理論研究和設(shè)計(jì)仍然處于起步發(fā)展階段。
　　本文以DBT公司研發(fā)制造的KP-45型CST為研究對(duì)象，對(duì)其系統(tǒng)組成、功能及控制系統(tǒng)工作原理進(jìn)行了理論研究，分析了CST在單電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載、雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載及卡鏈過(guò)載保護(hù)等不同工作需求下的控制策略。應(yīng)用AMESim仿真軟件搭建了重型刮板輸送機(jī)整機(jī)系統(tǒng)仿真模型，主要包括電動(dòng)機(jī)模型、CST及其電液伺服控制系統(tǒng)模型和刮板輸送機(jī)負(fù)載模型，并確定了仿真模型參數(shù)。

3、最后，對(duì)CST電液伺服控制系統(tǒng)在單電機(jī)驅(qū)動(dòng)和雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)下的特性進(jìn)行了仿真分析。
　　利用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)模型，分析了CST在刮板輸送機(jī)空載啟動(dòng)、帶載啟動(dòng)及卡鏈保護(hù)工況下的控制特性；利用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率平衡控制系統(tǒng)模型，分析了刮板輸送機(jī)總運(yùn)行阻力及機(jī)頭機(jī)尾CST啟動(dòng)延時(shí)時(shí)間對(duì)機(jī)頭機(jī)尾電動(dòng)機(jī)輸出功率的影響，并通過(guò)引入功率PID控制環(huán)節(jié)，分析了CST功率平衡調(diào)節(jié)控制特性。
　　結(jié)果表明：利用AMESim仿真軟件搭建的系統(tǒng)模型，能準(zhǔn)