航空油泵無刷直流電機(jī)無位置驅(qū)動裝置研究與設(shè)計.pdf

1、目前，主流的油泵驅(qū)動電機(jī)是有刷直流電機(jī)，無刷直流電機(jī)（BLDCM）因不具有電刷和換向器，同時具有有刷直流電機(jī)控制簡單等優(yōu)點(diǎn)而被逐漸應(yīng)用。由于航空油泵電機(jī)驅(qū)動環(huán)境十分復(fù)雜，無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器容易失效，導(dǎo)致電機(jī)不能正常運(yùn)行，基于此，論文展開對航空油泵無刷直流電機(jī)無位置傳感器驅(qū)動技術(shù)的研究與設(shè)計。
　　論文做了以下工作，首先，對BLDCM的現(xiàn)狀做了分析，對其相關(guān)理論技術(shù)做了分析，為后續(xù)的設(shè)計提供理論依據(jù)。其次，對無刷直流電機(jī)無位

2、置驅(qū)動的關(guān)鍵技術(shù)無位置啟動和無位置運(yùn)行進(jìn)行了詳細(xì)的分析，對現(xiàn)有的啟動技術(shù)和無位置運(yùn)行轉(zhuǎn)子檢測技術(shù)進(jìn)行比較。論文采用三段式啟動方法，在基于反電勢過零檢測法上，運(yùn)用擇多函數(shù)，設(shè)計出一種三相反電勢信號等效為霍爾信號過零判斷和換相原理。最后，根據(jù)檢測原理，對航空油泵無刷直流電機(jī)無位置傳感器驅(qū)動系統(tǒng)的硬件以及軟件進(jìn)行研究。硬件部分，設(shè)計出dsPIC33FJ32MC204數(shù)字信號處理器為核心的硬件系統(tǒng)，對反電勢檢測電路、驅(qū)動逆變電路、過流欠壓保護(hù)電

3、路以及一些相關(guān)外圍電路進(jìn)行了設(shè)計。軟件部分，通過在軟件上對三相繞組反電勢關(guān)系進(jìn)行比較換算，分析反電勢等效霍爾信號的原理，運(yùn)用擇多函數(shù)實(shí)現(xiàn)反電勢過零跳變檢測算法，實(shí)現(xiàn)電機(jī)無位置傳感器換相與運(yùn)行，通過對各個模塊程序的設(shè)計，實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)以及電流閉環(huán)的雙環(huán)系統(tǒng)。
　　最后，在實(shí)驗(yàn)室搭建出了航空油泵無刷直流電機(jī)無位置傳感器驅(qū)動實(shí)驗(yàn)平臺，對設(shè)計的硬件和軟件性能進(jìn)行了驗(yàn)證。
　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，電機(jī)能很好的實(shí)現(xiàn)無位置啟動，電機(jī)換相和運(yùn)行正常