2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、本文針對隨動系統(tǒng)性能檢測對隨動負載仿真技術(shù)的迫切需求，研制了基于閥控雙聯(lián)液壓馬達的隨動系統(tǒng)負載仿真試驗臺。鑒于電液加載原理，計算選型了各液壓元件并設(shè)計了試驗臺結(jié)構(gòu)。有限元分析證明主工作臺設(shè)計合理，且通過增加地腳個數(shù)可進一步提高主工作臺的固有頻率，為其優(yōu)化指定方向。針對系統(tǒng)多余力矩，仿真提出了基于馬達端轉(zhuǎn)角的前饋補償方案，有效降低了系統(tǒng)階次，結(jié)合PID控制，理論上有效實現(xiàn)了高精度的隨動負載仿真，并以此設(shè)計選型了控制器。試驗調(diào)試部分實現(xiàn)了網(wǎng)

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