結(jié)合個(gè)體間作用關(guān)系的智能行人跟蹤.pdf

1、近年來，隨著人口紅利的逐漸消失和公共安全問題的日益突出，智能監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展可以提高效率、減少勞動(dòng)力，提高社會(huì)信息化、智能化水平，具有重要的社會(huì)意義和經(jīng)濟(jì)意義。而目標(biāo)跟蹤技術(shù)則是智能視頻監(jiān)控的關(guān)鍵技術(shù)，是目標(biāo)識(shí)別以及視頻內(nèi)容理解等的前提。
　　目標(biāo)跟蹤在視頻監(jiān)控、智能人機(jī)交互、機(jī)器人視覺導(dǎo)航、智能交通以及行為分析等方面有著廣泛的應(yīng)用。然而目前的跟蹤算法基本上僅僅根據(jù)目標(biāo)的圖像特征，例如灰度、顏色等，以及目標(biāo)的歷史數(shù)據(jù)來進(jìn)行跟蹤，而忽

2、略了行人所處環(huán)境對(duì)行人運(yùn)動(dòng)的影響。針對(duì)這一問題，并提高目標(biāo)跟蹤的準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性和智能化，提出結(jié)合個(gè)體間作用關(guān)系的智能行人跟蹤算法，將改進(jìn)的社會(huì)力模型應(yīng)用在行人跟蹤問題上，更準(zhǔn)確、智能的預(yù)測(cè)目標(biāo)，并融合Mean shift算法優(yōu)化跟蹤效果。主要的研究?jī)?nèi)容如下：
　　(1)分析行人運(yùn)動(dòng)規(guī)律，利用社會(huì)力模型對(duì)行人所處環(huán)境中個(gè)體間作用關(guān)系進(jìn)行建模，以力的形式來表現(xiàn)環(huán)境對(duì)行人運(yùn)動(dòng)軌跡的影響。
　　(2)根據(jù)行人跟蹤特點(diǎn)，引入方向權(quán)重和

3、速度權(quán)重調(diào)整社會(huì)力在不同視角和相對(duì)速度情況下的大小。
　　(3)利用牛頓運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，根據(jù)智能跟蹤模型預(yù)測(cè)行人軌跡，融合Mean shift跟蹤算法提高跟蹤性能。
　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法對(duì)目標(biāo)快速移動(dòng)、變向以及目標(biāo)存在遮擋的情況可以實(shí)現(xiàn)快速穩(wěn)定跟蹤。算法具有很好的魯棒性，并且與傳統(tǒng)Mean shift跟蹤算法和結(jié)合最小二乘法、Kalman濾波算法的Mean shift跟蹤算法相比，在速度上本文算法平均提高了62.7％、35.