海上過駁平臺起重機吊重擺角檢測與防擺控制研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩100頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

1、海上過駁平臺起重機作為物流轉運的重要轉載設備,其轉載效率的高低直接影響海上開采的效率和物流轉運行業(yè)的發(fā)展。然而,海上過駁平臺起重機采用鋼絲繩來吊裝或轉運貨物,在其俯仰、回轉及起升的變速運動進行作業(yè)的過程中不可避免的會引起吊重的擺動。這種擺動不僅會降低起重機的作業(yè)效率,造成貨物的損壞,也對作業(yè)人員的人身安全構成威脅。為了提高海上過駁平臺起重機作業(yè)的裝卸效率,以及保證作業(yè)過程中的安全性,對起重機吊重擺角實時檢測和抑制起重機作業(yè)過程中吊重的擺

2、動成了海上過駁平臺起重機安全與高效運行的關鍵。本文就海上過駁平臺起重機吊重擺角檢測與防擺控制開展研究,實時監(jiān)測起重機吊重擺動,并有效抑制吊重擺動。主要研究內容與結論如下:
  1.海上過駁平臺起重機吊重擺動的動力學分析。采用拉格朗日方程建立海上過駁平臺起重機吊重擺動的數學模型;在MATLAB/Simulink環(huán)境下進行仿真分析,分別分析定繩長下和變繩長下起重機俯仰運動、回轉運動對吊重擺動的影響,掌握起重機吊重擺動特征,并驗證了數學

3、模型的正確性,為吊重擺角檢測裝置以及防擺控制系統(tǒng)設計奠定了理論基礎。
  2.起重機吊重擺角檢測方法研究。綜合考慮海上過駁平臺起重機變幅機構的俯仰運動和回轉機構的回轉運動對吊重擺角檢測的影響,提出了海上過駁平臺起重機吊重擺角檢測新方法;首先通過采用兩組高速激光掃描儀設計吊重擺角檢測裝置,然后根據起重機俯仰運動角度變化調節(jié)安裝在起重機吊臂上的吊重擺角檢測裝置的角度,使得吊重擺角檢測裝置處于水平位置,然后通過吊重擺角檢測裝置內的兩組高

4、速激光掃描儀形成的檢測平面與吊臂頂端組成三維空間對吊重的擺角進行檢測,實現了對海上過駁平臺起重機吊重擺角的實時檢測。
  3.起重機吊重防擺模糊控制器設計。提出了適合海上過駁平臺起重機吊重防擺的速度和位置雙跟蹤模糊控制器設計思想,設計了海上過駁平臺起重機吊重防擺控制器,并在MATLAB/Simulink環(huán)境下進行了仿真分析,仿真結果表明所設計的吊重防擺模糊控制器能實現起重機俯仰運動和回轉運動的吊重防擺控制,使得起重機吊重到達目標位

5、置的同時能夠抑制擺動。
  4.起重機吊重擺角檢測裝置與防擺控制系統(tǒng)設計?;谖鏖T子S7-300PLC,通過硬件選型和軟件編程,完成了起重機吊重擺角檢測裝置與防擺控制系統(tǒng)設計。
  通過調試實驗,結果表明:本文所設計的起重機吊重擺角檢測裝置與防擺控制系統(tǒng)在起重機工作過程中,依據吊重擺角檢測結果,通過變頻調節(jié)起重機回轉運動速度,達到了預期的防擺控制效果。起重機回轉運動角度誤差控制在±0.1deg以內,吊重的最大擺角控制在±8d

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論