基于RT-Thread的導(dǎo)航姿態(tài)參考系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf_第1頁
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1、隨著科技的發(fā)展，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔漸入人們的生活。無論是要求在現(xiàn)實(shí)世界的視角上同時(shí)看到需要的數(shù)據(jù)，還是要體驗(yàn)視覺圖像變化時(shí)全身心投入的臨場(chǎng)感，模擬訓(xùn)練、3D游戲、遠(yuǎn)程醫(yī)療，或者是利用紅外、電子顯微鏡等擴(kuò)展人的視覺能力，都可見虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的身影。在虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的關(guān)鍵技術(shù)中，與使用者交互的技術(shù)需要獲取頭部轉(zhuǎn)動(dòng)的三維信息，這就需要導(dǎo)航姿態(tài)參考系統(tǒng)?？梢哉f，導(dǎo)航姿態(tài)參考系統(tǒng)的穩(wěn)定、精確與否決定著虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的使用體驗(yàn)。本文的主要工作是提出一種由多姿態(tài)

2、傳感器構(gòu)成的導(dǎo)航姿態(tài)參考系統(tǒng)，并在RT-Thread的調(diào)度下予以實(shí)現(xiàn)，具有高度的實(shí)時(shí)性及穩(wěn)定性。
　　論文完成了一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的導(dǎo)航姿態(tài)參考系統(tǒng)的研制。該系統(tǒng)采用 ST公司的ARM7微處理器STM32F103作為主控，用InvenSense公司的陀螺儀和加速度計(jì)傳感器及HoneyWell公司的磁阻傳感器采集頭盔的三維姿態(tài)信息，通過NORDIC公司的2.4G無線芯片及USB-HID進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。為了保證此系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求，本文

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