全纖維曲軸鍛造液壓機(jī)同步控制研究.pdf

1、曲軸是船舶、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵部件，被譽(yù)為柴油機(jī)的“心臟”，機(jī)械性能良好和可靠性高的大中型全纖維曲軸對(duì)船舶、汽車運(yùn)行的平穩(wěn)性和安全性至關(guān)重要。全纖維曲軸鍛造液壓機(jī)是生產(chǎn)全纖維曲軸的專用成形裝備，該液壓機(jī)的鐓粗雙驅(qū)動(dòng)液壓缸同步控制性能和鐓粗缸-彎曲缸協(xié)調(diào)控制的性能對(duì)全纖維曲軸的成形質(zhì)量和成形效率具有很大的影響，為提高液壓機(jī)的同步控制和協(xié)調(diào)控制性能，需重點(diǎn)解決液壓控制系統(tǒng)普遍存在的非線性及負(fù)載干擾對(duì)控制性能產(chǎn)生的不利影響，本文針對(duì)全纖維曲軸鍛

2、造液壓機(jī)液壓同步及協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)開展研究工作，研究成果對(duì)全纖維曲軸液壓機(jī)控制性能的改善具有理論指導(dǎo)和實(shí)踐意義。本文研究工作如下：
　　(1)建立NT-R法全纖維曲軸專用液壓機(jī)三維本體模型，在分析其組成機(jī)構(gòu)、工藝工程以及液壓控制原理的基礎(chǔ)上，采用機(jī)理建模法建立全纖維曲軸鍛造液壓機(jī)同步控制系統(tǒng)雙輸入雙輸出的耦合數(shù)學(xué)模型以及彎曲系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并搭建其MATLAB/Simulink仿真模型，重點(diǎn)研究電液比例閥的死區(qū)、鐓鍛缸的泄漏對(duì)同步控制性

3、能的影響，同時(shí)研究同步控制系統(tǒng)在典型負(fù)載力下各通道輸出位移的耦合特性。
　　(2)針對(duì)同步控制系統(tǒng)中存在的負(fù)載力對(duì)輸出位移的耦合作用，將同步控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)框圖轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)的V規(guī)范耦合對(duì)象，采用基于反饋補(bǔ)償?shù)妮斎牒拓?fù)載干擾全解耦控制方法建立補(bǔ)償解耦環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行相應(yīng)的仿真研究，分析該補(bǔ)償解耦方法對(duì)同步控制系統(tǒng)解耦的控制效果。
　　(3)針對(duì)同步控制系統(tǒng)負(fù)載存在偏載力干擾的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)魯棒性好、適應(yīng)能力強(qiáng)的交叉耦合模糊PI