新型智能化4D動(dòng)感座椅控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、4D動(dòng)感座椅是高端影視放映業(yè)的核心產(chǎn)品，能夠根據(jù)立體片源的情節(jié)模擬出振蕩、搖擺、墜落等特效動(dòng)作，再配合聲光電、噴水、煙霧、氣味、吹風(fēng)等特效效果，使觀眾從視覺、聽覺、觸覺等各種感官上更深入直接地融入到影片情節(jié)當(dāng)中。其模擬運(yùn)動(dòng)的精細(xì)程度以及協(xié)調(diào)同步能力是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)所面臨的難題，本文結(jié)合運(yùn)動(dòng)平臺(tái)多軸聯(lián)動(dòng)以及伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)對(duì)動(dòng)感座椅控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)研究，具體工作如下：
　?。?）提出基于PC-PLC控制架構(gòu)和運(yùn)動(dòng)模擬采集器的智能化控制

2、系統(tǒng)解決方案，將整體控制系統(tǒng)劃分為數(shù)據(jù)采集模塊、中央控制模塊和伺服執(zhí)行模塊三大功能模塊。采用由運(yùn)動(dòng)模擬器和采集儀表構(gòu)成的數(shù)據(jù)采集模塊能實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的智能化采集，與傳統(tǒng)的人工編輯方式相比，具有運(yùn)動(dòng)配置文件產(chǎn)出效率高、錯(cuò)誤率低的優(yōu)點(diǎn)。采用基于PC-PLC控制架構(gòu)的中央控制模塊，與同類產(chǎn)品采用的單片機(jī)和嵌入式系統(tǒng)相比，軟件開發(fā)功能更強(qiáng)大、抗干擾能力更強(qiáng)、工作更穩(wěn)定更可靠。采用電動(dòng)伺服系統(tǒng)的伺服執(zhí)行模塊，與傳統(tǒng)產(chǎn)品所采用的氣動(dòng)、液壓系統(tǒng)相

3、比，其控制精度更高、噪音和污染更小、維護(hù)更容易。
　　（3）完成中央控制模塊的上/下位機(jī)控制軟件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)的上位機(jī)控制軟件負(fù)責(zé)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理和調(diào)度，可實(shí)現(xiàn)對(duì)各功能模塊的總體控制，具有原始數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)優(yōu)化處理、控制指令發(fā)送的功能。下位機(jī)控制軟件可實(shí)現(xiàn)對(duì)控制終端和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制和半閉環(huán)伺服控制的位置反饋監(jiān)控。
　　（4）完成所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)測(cè)試，測(cè)試結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)從模擬運(yùn)動(dòng)軌跡的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)優(yōu)化平