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1、本文研究了近程防空反導(dǎo)系統(tǒng)中的有關(guān)目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)理論與技術(shù),通過(guò)分析近程防空反導(dǎo)的國(guó)防意義及其所對(duì)抗的目標(biāo)特點(diǎn)和難度,說(shuō)明了分布式武器系統(tǒng)是對(duì)抗近程低空目標(biāo)的有效措施。通過(guò)分析分布式火控系統(tǒng)在近防武器系統(tǒng)中的特點(diǎn),闡述了在目標(biāo)估計(jì)方面所面臨的問(wèn)題,并以某分布式武器系統(tǒng)為背景,研究了如下問(wèn)題: 首先,本文研究了有界目的域下,滿意待機(jī)估計(jì)策略的設(shè)計(jì)問(wèn)題。以高炮系統(tǒng)和帶有激光測(cè)距的CCD圖像跟蹤系統(tǒng)為例,分析了有界目的域的物理意義,將隨
2、機(jī)穿越特征量中待估量相對(duì)目的域外的逗留時(shí)間(待機(jī)時(shí)間)納入了多指標(biāo)約束下的滿意估計(jì)問(wèn)題,借助滿意估計(jì)理論、待機(jī)控制理論和雙線性矩陣不等式組(BMIs)的求解方法,給出了在滿足指定的區(qū)域極點(diǎn)指標(biāo)和估計(jì)誤差方差上界指標(biāo)約束下,使得待估量相對(duì)目的域具有最小待機(jī)時(shí)間,并保證一定滯留度的滿意待機(jī)估計(jì)策略的求解方法。 接著,研究了偏差受限的滿意有偏估計(jì)策略設(shè)計(jì)問(wèn)題。以數(shù)字化高炮火控系統(tǒng)為例,指出火炮跟蹤平穩(wěn)性是保證射擊精度的前提,而只有平穩(wěn)
3、輸出的目標(biāo)未來(lái)估計(jì)點(diǎn),高炮的跟蹤才會(huì)平穩(wěn)。采用盡可能低階次的系統(tǒng)模型是保證估計(jì)輸出平穩(wěn)性的一種方法,但當(dāng)目標(biāo)發(fā)生機(jī)動(dòng)時(shí),將使原本無(wú)偏的估計(jì)系統(tǒng)產(chǎn)生系統(tǒng)誤差。穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)是衡量系統(tǒng)誤差的一個(gè)重要指標(biāo),于是本文將估計(jì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)納入多指標(biāo)約束,借助滿意估計(jì)理論,在假定目標(biāo)機(jī)動(dòng)強(qiáng)度有限的前提下,給出了可兼顧濾波輸出精度和平穩(wěn)性要求的滿意有偏濾波器的設(shè)計(jì)方法。 然后,以分布式火控系統(tǒng)中具有較低重頻激光測(cè)距的CCD圖像跟蹤系統(tǒng)為背景
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