基于多維泰勒網(wǎng)優(yōu)化控制的固定翼飛機飛行三維仿真.pdf

1、飛機是人類重要的發(fā)明之一，它在各個領域的廣泛應用深刻地改變了人類的生活方式和戰(zhàn)爭樣式。飛機的控制系統(tǒng)是飛機系統(tǒng)的重要組成部分，對飛機的各項性能指標具有重大的影響，是飛機安全飛行和完成各種復雜應用任務的重要保證。隨著技術的進步，計算機仿真技術和虛擬現(xiàn)實技術越來越多地應用到飛機的設計和研發(fā)當中，是各國研究的熱點。三維仿真就是利用計算機圖形技術真實地再現(xiàn)飛機飛行的過程，為各種仿真數(shù)據(jù)提供一個直觀便捷的顯示界面，成為輔助分析的重要手段。

2、　　本文以固定翼飛機為研究對象，研究了固定翼飛機的多維泰勒網(wǎng)控制器設計和三維動畫仿真的相關技術，主要包括以下幾方面的內容:
　　1.在固定翼飛機氣動布局和受力分析的基礎上，簡單地推導并建立了飛機的全通道六自由度仿真模型，并且對模型的特點作了進一步分析。
　　2.本文提出了基于多維泰勒網(wǎng)(MTN)優(yōu)化控制的固定翼飛機飛行控制方法，并根據(jù)飛機模型的特點，完成了縱向通道和橫側向通控制器設計。研究了參數(shù)調整的方法，利用單純形法對控制

3、器參數(shù)進行調整，并且在MATLAB平臺下對飛機飛行和控制系統(tǒng)進行仿真。最后進行了對比試驗，試驗結果表明MTN相比PID和滑模變結構優(yōu)化控制在響應速度和抗干擾性能方面具有優(yōu)勢。
　　3.本文研究了三維仿真所涉及的工具和計算機圖形學相關的知識，首先介紹了OpenGL的功能特點和渲染管線的相關知識，接著研究了OpenGL中的幾何變換的原理及其相關函數(shù)接口。
　　4.然后介紹了利用OpenGL進行三維仿真所需關鍵元素的構建方法，第三