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文檔簡介
1、目前我國城市街道交叉路口的交通信號燈仍采用定時式轉(zhuǎn)換控制的方式,即轉(zhuǎn)換的間隔時間是固定不變的。但是隨著機動車輛數(shù)量的增加,這種控制方式已經(jīng)無法滿足路口車輛的通行需求。而且,在交通高峰期常常會出現(xiàn)某一方向有較大的車流量,另一方向卻很少有車輛通過的現(xiàn)象,需要交警在路口協(xié)調(diào)指揮,付出很大的人力資本。同時,擁堵的交通路口還會影響應(yīng)急車輛在應(yīng)對緊急事件時的處理效率,因此急需尋找一種全新的靈活的交通信號控制系統(tǒng)。針對這些問題,本文設(shè)計的交通信號控制
2、系統(tǒng)給出了三種控制方案,一是通過無線遙控模塊進行現(xiàn)場調(diào)控;二是對拍攝的各個路口的交通視頻圖像進行車流量統(tǒng)計,并完成紅綠燈分時配比計算,從而自動改變交通燈的顯示狀況;三是通過遠程數(shù)據(jù)通信模塊,進行遠程調(diào)控,同時,系統(tǒng)在遠程控制平臺中還設(shè)置了三種模式之間相互轉(zhuǎn)換的功能,便于隨時調(diào)控。其中,無線遙控模塊采用PT2262/2272為核心控制芯片,結(jié)合單片機及其外圍電路,實現(xiàn)DF信號的發(fā)射與接收;遠程數(shù)據(jù)通信模塊以傳輸控制協(xié)議TCP(Transm
3、ission Control Protocol)和用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議UDP(User Datagram Protocol)為基礎(chǔ),結(jié)合ENC28J60網(wǎng)絡(luò)通信模塊,實現(xiàn)上位機與單片機主從模式的遠程通信;另外,系統(tǒng)還設(shè)計了以STC12C5A60S2為核心的控制模塊,主控電路通過驅(qū)動電路模塊分別連接信號燈模擬控制模塊和數(shù)碼顯示模塊,實現(xiàn)了對現(xiàn)實交通信號燈的模擬。
此外,為了實現(xiàn)信號燈的自動配時,本文還進行了車輛圖像處理及車流量檢測算法
4、的設(shè)計。首先根據(jù)拍攝的視頻圖像特點,設(shè)計了合適的圖像預(yù)處理算法;其次針對拍攝的白天的視頻設(shè)計了車輛目標(biāo)檢測算法,采用混合高斯背景建模的方法實現(xiàn)了視頻圖像的背景分離,獲得了視頻中運行車輛的清晰圖像,并運用外接矩形框的方法實現(xiàn)了車流量的統(tǒng)計;之后針對拍攝的夜間視頻圖像,選取了車燈作為車輛檢測目標(biāo),根據(jù)車燈的形態(tài)學(xué)特征,依次設(shè)計了車燈提取、車燈配對、車燈跟蹤算法,實現(xiàn)了夜間車流量的統(tǒng)計。
系統(tǒng)測試結(jié)果表明,本文設(shè)計的智能交通信號控制
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