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文檔簡介
1、GNSS對國民經(jīng)濟(jì)及國防安全等諸多方面有重大作用,不斷完善和發(fā)展 BDS系統(tǒng)對于增強(qiáng)我國綜合國力、增強(qiáng)維護(hù)國家權(quán)益的能力意義重大。目前BDS有14顆衛(wèi)星在軌工作,隨著BDS星座逐步完善,在軌服務(wù)的衛(wèi)星最終將達(dá)到35顆,屆時國內(nèi)用戶可接收到20顆以上的BDS可見衛(wèi)星,多系統(tǒng)組合定位則可接收到40顆甚至50顆以上的可見衛(wèi)星。定位衛(wèi)星數(shù)量的增多使得接收機(jī)的數(shù)據(jù)處理量和計算復(fù)雜度成倍地增加,這無疑提高了對接收機(jī)處理器等的硬件要求,大大提高了接收
2、機(jī)成本。
針對這一問題,本文開展了GNSS選星算法研究,旨在通過對選星算法的優(yōu)化,在滿足定位精度的條件下,降低選星計算的復(fù)雜度,減少定位星數(shù)量,從而降低接收機(jī)數(shù)據(jù)處理量。鑒于多路徑效應(yīng)在高精度定位中的特殊性,本文同時對多路徑效應(yīng)進(jìn)行了一定的研究。本文主要工作如下:
1.對BDS單系統(tǒng)定位,提出一種BDS快速選星的優(yōu)化算法,同傳統(tǒng)的最小GDOP選星算法相比,降低了選星計算復(fù)雜度,并且85%歷元時刻的GDOP差值在0.4
3、以內(nèi),滿足定位精度的基本要求,該優(yōu)化選星算法有效平衡了復(fù)雜度和定位精度。
2.對 BDS/GPS組合定位,提出基于行列式的 BDS/GPS組合選星算法,與最小GDOP選星算法相比,選星的計算復(fù)雜度明顯降低,隨著定位星的增多 GDOP越接近最佳,該算法能夠以增加定位星數(shù)量來實(shí)現(xiàn)不同的定位要求,在復(fù)雜度與定位精度間取得了平衡,是一種適合多系統(tǒng)定位的有效選星算法。
3.分析了多路徑效應(yīng)的幅度和頻率特性,提出一種改進(jìn)型Von
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