車載轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)平臺(tái)的研發(fā)及其工作模態(tài)分析.pdf

1、隨著專用汽車技術(shù)的迅猛發(fā)展，對(duì)車載轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)性能的需求有所增加?，F(xiàn)有轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)平臺(tái)多為液壓系統(tǒng)作業(yè)，動(dòng)態(tài)特性差、工作時(shí)構(gòu)件變形大，且其在調(diào)平中難以實(shí)現(xiàn)精確傳動(dòng)，且影響運(yùn)載設(shè)備工作的穩(wěn)定性，考慮到液壓件制造精度高且其嚴(yán)格的裝配要求，相對(duì)易受周邊環(huán)境影響，出現(xiàn)故障不易檢排等因素，針對(duì)現(xiàn)有車載轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)設(shè)計(jì)出大伸縮比電機(jī)升降式車載轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，使該設(shè)備具有以下功能：作為升降平臺(tái)，采用大伸縮比二級(jí)復(fù)合式支腿，其安裝空間小，且可使車載平臺(tái)重心偏低，同時(shí)滿足

2、車載儀器快速精準(zhǔn)升到一定高度；作為轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，其在多工況下轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)表現(xiàn)出較好的靜動(dòng)態(tài)特性，譬如承載時(shí)車架剛度，轉(zhuǎn)運(yùn)過程作業(yè)時(shí)變形小，保證車載儀器處于穩(wěn)定工作環(huán)境，運(yùn)載設(shè)備受路面沖擊小等；大伸縮比轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)在運(yùn)載特殊精密儀器時(shí)，機(jī)動(dòng)性和抗干擾能力強(qiáng)。
　　設(shè)計(jì)車載轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)臺(tái)的結(jié)構(gòu)，分析其靜態(tài)特性并根據(jù)結(jié)果優(yōu)化其結(jié)構(gòu)；在SOLIDWORKS中建立其有限元模型，利用相關(guān)傳遞函數(shù)等得到路面隨機(jī)輸入平臺(tái)的位移PSD，然后對(duì)其隨機(jī)振動(dòng)分析得到其應(yīng)力

3、大小，分析轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)，給出模型改善建議，提高其可靠性以達(dá)到預(yù)期效果；建立了隨機(jī)路面模型和車載轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)平臺(tái)整車動(dòng)力學(xué)模型，運(yùn)用公路連續(xù)式八輪平整度測(cè)定儀測(cè)定試驗(yàn)路面參數(shù)，并據(jù)所測(cè)參數(shù)建立對(duì)應(yīng)路面譜，驗(yàn)證所建路面及整車建模的正確性，然后在不同路況和懸架參數(shù)下分析整車動(dòng)態(tài)特性；
　　采用測(cè)力法，以力錘為激勵(lì)源，測(cè)得車架和整車的自由模態(tài)，然后通過與仿真得到的車架和整車的自由模態(tài)之間的對(duì)比，修正有限元模型，找出誤差來源，為模型簡(jiǎn)化提供依