波浪補(bǔ)償執(zhí)行器設(shè)計(jì)研究.pdf

1、隨著陸地資源的耗盡，人類對(duì)海洋資源的勘探與開發(fā)逐漸興起。為克服海上惡劣環(huán)境對(duì)人類活動(dòng)的影響，動(dòng)力定位技術(shù)和波浪補(bǔ)償技術(shù)迅速發(fā)展起來。波浪補(bǔ)償技術(shù)是指克服船舶或海上平臺(tái)橫搖、垂蕩等運(yùn)動(dòng)對(duì)海上工程影響的一系列技術(shù)總稱。波浪補(bǔ)償技術(shù)被廣泛運(yùn)用在鋪管船A&R絞車、船舶起重機(jī)、海洋鉆井平臺(tái)隔水管張緊系統(tǒng)和鉆柱運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)认到y(tǒng)中。國內(nèi)關(guān)于波浪補(bǔ)償技術(shù)的研究一直停留在理論研討階段，具有波浪補(bǔ)償技術(shù)的產(chǎn)品都依靠國外進(jìn)口?，F(xiàn)國家大力發(fā)展海洋經(jīng)濟(jì)，關(guān)于具有波

2、浪補(bǔ)償功能設(shè)備的研發(fā)具有重大的價(jià)值。
　　 本文以具有波浪補(bǔ)償功能的絞車為研究對(duì)象，采用主被動(dòng)復(fù)合補(bǔ)償方式設(shè)計(jì)了在5級(jí)海況下具有5t起重能力絞車系統(tǒng)。在對(duì)波浪補(bǔ)償技術(shù)研究后，本文提出了一種具有能量回收功能的主被動(dòng)復(fù)合式執(zhí)行器方案并分析方案實(shí)現(xiàn)的影響因素;文中對(duì)該執(zhí)行器方案進(jìn)行了起升機(jī)械執(zhí)行部分和液壓驅(qū)動(dòng)部分、能量回收部分、補(bǔ)償部分的選型設(shè)計(jì)和參數(shù)計(jì)算，對(duì)執(zhí)行器控制過程進(jìn)行了分析;文中對(duì)執(zhí)行器系統(tǒng)各部分進(jìn)行數(shù)學(xué)模型的建立，為參數(shù)設(shè)