基于自適應(yīng)觀測器的執(zhí)行器故障補(bǔ)償控制研究.pdf

1、本文研究了基于自適應(yīng)觀測器的執(zhí)行器故障補(bǔ)償控制問題，并分別通過直升機(jī)線性模型和波音747模型的Matlab仿真實(shí)驗(yàn)對提出的算法進(jìn)行了驗(yàn)證。
　　第一章中首先介紹了容錯(cuò)控制的背景、發(fā)展和現(xiàn)狀，同時(shí)概述了自適應(yīng)控制技術(shù)及其在容錯(cuò)控制領(lǐng)域的應(yīng)用。在自適應(yīng)控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出了基于自適應(yīng)觀測器的執(zhí)行器故障補(bǔ)償容錯(cuò)控制問題。
　　第二章研究的對象是一類帶有冗余執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn)型線性定常系統(tǒng)，考慮其系統(tǒng)參數(shù)未知、狀態(tài)變量不可獲得、執(zhí)行器發(fā)

2、生未知常值故障的情況，設(shè)計(jì)了自適應(yīng)觀測器并基于估計(jì)狀態(tài)構(gòu)造了自適應(yīng)故障補(bǔ)償控制器。最后通過對直升機(jī)模型的仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該容錯(cuò)控制方法的有效性。
　　在第二章的研究基礎(chǔ)上，針對可參數(shù)化的執(zhí)行器時(shí)變故障，重新設(shè)計(jì)了觀測器參數(shù)的自適應(yīng)律，從而放寬了第二章中的部分假設(shè)條件。接著構(gòu)造了自適應(yīng)補(bǔ)償控制器，并證明了閉環(huán)系統(tǒng)信號的穩(wěn)定性和跟蹤誤差的收斂性，最后由仿真驗(yàn)證了算法的有效性。
　　第四章研究的是具有任意相對階的非標(biāo)準(zhǔn)型穩(wěn)定線性定常