RT-flex主機(jī)遙控系統(tǒng)模擬仿真設(shè)計(jì).pdf

1、采用高壓共軌平臺的電控柴油機(jī)在操作的安全性、靈活性、柴油機(jī)效率、機(jī)械磨損等方面有諸多的優(yōu)勢，因此，以RT-flex為代表的電控主機(jī)是未來發(fā)展的趨勢。隨著船舶自動化水平的不斷提高，船舶操縱對于遙控系統(tǒng)的可靠性和智能性提出了更高的要求，計(jì)算機(jī)電子技術(shù)的發(fā)展為工業(yè)控制帶來了極大突破。本文將嵌入式技術(shù)和以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用在主機(jī)遙控系統(tǒng)，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PLC控制系統(tǒng)，旨在保證系統(tǒng)可靠性的基礎(chǔ)上，提高系統(tǒng)操作的方便性和靈活性。
　　 本課題的主要工

2、作為設(shè)計(jì)遙控系統(tǒng)控制面板和車種記錄儀。遙控系統(tǒng)的控制邏輯位于控制面板內(nèi)，外部的IO信號使用分布式處理單元采集，各模塊之間采用以太網(wǎng)通信。控制面板的硬件部分采用Altium Designer09設(shè)計(jì)4層的PCB，使用ARM11內(nèi)核控制器S3C6410+嵌入式Linux操作系統(tǒng)，車種記錄儀使用ARMCortex-M0內(nèi)核控制器LPC1227。
　　 在軟件設(shè)計(jì)部分，利用跨平臺編程軟件Qt編寫了主機(jī)遙控系統(tǒng)的人機(jī)交互界面，結(jié)合提前定義

3、好的控制協(xié)議，編寫了部分RT-flex主機(jī)遙控系統(tǒng)的控制邏輯，比如起動、慢轉(zhuǎn)啟動、重復(fù)起動、停車、換向、加速速率限制、臨界轉(zhuǎn)速限制、最大轉(zhuǎn)速限制、主機(jī)轉(zhuǎn)速控制、打印車令、報(bào)警系統(tǒng)、安保系統(tǒng)等。同時(shí)，利用Qt編寫上位機(jī)測試程序，用來模擬主機(jī)及其他傳感器信號，以驗(yàn)證本系統(tǒng)所編寫控制邏輯的正確性。
　　 基于嵌入式系統(tǒng)的主機(jī)遙控系統(tǒng)具有成本低、可靠性高、使用靈活、界面美觀等優(yōu)點(diǎn)，利用以太網(wǎng)能夠?qū)崿F(xiàn)信息的分布式采集，同時(shí)能夠方便的接入計(jì)