基于FPGA和USB的柔性傳動(dòng)誤差檢測系統(tǒng)研制.pdf

1、傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)誤差和運(yùn)動(dòng)特性精密動(dòng)態(tài)測量,在需要高質(zhì)量傳動(dòng)的場合有著非常重要的意義。通過對(duì)整條傳動(dòng)鏈傳動(dòng)誤差的精密測量,對(duì)其作出客觀正確的評(píng)價(jià),并準(zhǔn)確分析產(chǎn)生這些誤差的原因,才能為零件的加工、選配和安裝提供指導(dǎo)性的依據(jù),達(dá)到事半功倍的效果。
　　在本文中,我主要做了以下幾個(gè)部分。首先在下位機(jī)程序設(shè)計(jì)上,在傳動(dòng)誤差系統(tǒng)原有信號(hào)細(xì)分原理的基礎(chǔ)上,主要采用了二級(jí)時(shí)鐘插補(bǔ)的柔性插補(bǔ)技術(shù),在原有插補(bǔ)時(shí)鐘的基礎(chǔ)上,再添加一個(gè)插補(bǔ)時(shí)鐘,它是把原先

2、信號(hào)的高速端、插補(bǔ)時(shí)鐘看作低速端、高速端,而新添加的時(shí)鐘看作插補(bǔ)時(shí)鐘,來對(duì)信號(hào)進(jìn)行再細(xì)分。數(shù)據(jù)傳輸采用的是USB通訊模塊,它能高效,準(zhǔn)確的把數(shù)據(jù)傳送出去。其次在上位機(jī)程序設(shè)計(jì)上針對(duì)傳動(dòng)方法開發(fā)USB驅(qū)動(dòng)程序難度較大的特點(diǎn),在LabVIEW環(huán)境下開發(fā)了USB接口驅(qū)動(dòng)程序,并通過USB實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)與FPGA之間的數(shù)據(jù)通信。顯示部分采用LabVIEW進(jìn)行編寫。數(shù)據(jù)可以傳輸?shù)絃abVIEW中進(jìn)行顯示,處理,頻譜分析和保存等功能。最后做了一些實(shí)驗(yàn)