跨座式單軌車(chē)輛理想走行曲面構(gòu)形研究.pdf

1、通過(guò)對(duì)重慶跨座式單軌3號(hào)線實(shí)際運(yùn)營(yíng)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，跨座式單軌車(chē)輛行駛約7萬(wàn)公里后走行輪輪胎會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重偏磨損現(xiàn)象。由于輪胎的磨損造成輪胎與軌道梁接觸面間的附著能力急劇下降，嚴(yán)重時(shí)影響車(chē)輛驅(qū)動(dòng)效率，使能耗增大，同時(shí)造成制動(dòng)效能低的不利影響，這在一定程度上降低了車(chē)輛運(yùn)行安全穩(wěn)定性和系統(tǒng)運(yùn)行節(jié)能性。
　　為解決這個(gè)問(wèn)題，本論文參考鐵道車(chē)輛踏面外形優(yōu)化及借鑒汽車(chē)車(chē)輪定位的思想，提出“理想走行曲面”構(gòu)形的概念，擬通過(guò)軌梁道面形態(tài)的調(diào)整，來(lái)平衡附加側(cè)

2、向力，實(shí)現(xiàn)輪軌協(xié)調(diào)，降低偏磨。利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法在基于減小走行輪偏磨的前提下構(gòu)建過(guò)彎曲線段軌道梁“理想走行面”，采用二次樣條插值法擬合軌道梁橫截面曲線函數(shù)，使理想走行曲面有形化，并在該曲面下進(jìn)行單軌車(chē)輛動(dòng)力學(xué)性能分析，為PC軌道梁面創(chuàng)新設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。本論文開(kāi)展了如下幾個(gè)方面的研究工作:
　　(1)分析造成單軌車(chē)輛走行輪輪胎偏磨的輪軌作用力，發(fā)現(xiàn)側(cè)偏角與側(cè)傾角的聯(lián)合作用是引起輪胎偏磨的主要不利因素，降低走行輪偏磨的有效途

3、徑是減小側(cè)偏力。依據(jù)多體動(dòng)力學(xué)相關(guān)理論，在MD ADAMS軟件中創(chuàng)建單節(jié)單軌車(chē)輛“曲面軌道梁—輪胎—車(chē)輛”仿真模型。
　　(2)采用構(gòu)建BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與遺傳算法相結(jié)合的方法，研究與調(diào)整能夠?qū)崿F(xiàn)輪軌協(xié)調(diào)的軌道梁理想走行曲面形狀，通過(guò)二次樣條插值擬合得到“理想走行曲面”橫截面凹型曲線方程，實(shí)現(xiàn)降低走行輪輪胎偏磨的目標(biāo)。
　　(3)為了PC軌道梁制造加工的可實(shí)施性，達(dá)到工業(yè)化實(shí)現(xiàn)目的，將理想走行曲面軌道梁橫截面曲線分別擬合為凹型橢圓