履帶車輛帶齒嚙合性能影響因子的析因分析與健壯性優(yōu)化技術(shù).pdf

1、帶齒嚙合廣泛存在于履帶傳動中，嚙合過程的沖擊往往會產(chǎn)生振動和噪聲而影響嚙合性能。針對履帶車輛帶齒嚙合過程中由于沖擊導(dǎo)致的嚙合性能惡化的問題，本文主要圍繞驅(qū)動效率與主動輪最大應(yīng)力兩個指標(biāo)開展嚙合性能飽和析因分析與優(yōu)化研究，分析了嚙合性能評價指標(biāo)和影響因素，提出了面向嚙合性能分析的動力學(xué)模型快速構(gòu)建與重構(gòu)方法和零效應(yīng)半正態(tài)圖法的飽和析因分析方法，實現(xiàn)了嚙合性能顯著因子分析和帶齒嚙合性能的健壯性設(shè)計，結(jié)合某履帶車輛動力學(xué)建模與性能優(yōu)化實例，驗

2、證了本文方法的有效性。本文主要內(nèi)容如下:
　　第一章介紹了論文的研究背景與意義，綜述了機構(gòu)嚙合性能分析方法、飽和析因設(shè)計分析方法和機械結(jié)構(gòu)健壯性設(shè)計方法的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，提出了本文研究內(nèi)容和組織框架。
　　第二章針對帶齒嚙合動力學(xué)建模復(fù)雜的問題，提出了面向帶齒嚙合性能分析的動力學(xué)模型快速構(gòu)建與重構(gòu)方法，通過文本驅(qū)動的批量化力學(xué)單元自動添加和幾何模型置換的快速重構(gòu)，提高了動力學(xué)建模的效率和質(zhì)量;針對嚙合性能評價指標(biāo)中的驅(qū)動效率

3、計算問題，提出了一種基于測力板的履帶車輛驅(qū)動力測量方法，分析了嚙合性能的相關(guān)影響因素。
　　第三章提出了零效應(yīng)半正態(tài)圖法的飽和析因分析方法，通過顯著因子數(shù)量的預(yù)估、判定直線和判定區(qū)域的確定，實現(xiàn)了顯著因子的準(zhǔn)確判斷，克服了零效應(yīng)搜索法計算零效應(yīng)個數(shù)誤差過大和半正態(tài)圖法主觀性太強的問題，提高了顯著因子的判斷精度。將零效應(yīng)半正態(tài)圖法應(yīng)用于嚙合性能影響因子顯著性分析，驗證了該顯著因子提取方法的有效性和準(zhǔn)確性。
　　第四章研究了嚙合

4、性能的6-sigma健壯性設(shè)計方法，分析了設(shè)計變量和約束條件，利用拉丁超立方采樣、RBF近似模型擬合和PSO尋優(yōu)完成了嚙合性能健壯性設(shè)計求解，基于蒙特卡羅數(shù)據(jù)模擬實現(xiàn)了嚙合性能優(yōu)化結(jié)果的統(tǒng)計分析對比，驗證了嚙合性能健壯性設(shè)計方法的有效性。
　　第五章開展了履帶車輛動力學(xué)快速建模與嚙合性能優(yōu)化方法的應(yīng)用實例驗證，實現(xiàn)了履帶車輛動力學(xué)模型的快速構(gòu)建與重構(gòu)，計算分析了車輛運動中的驅(qū)動效率和主動輪最大應(yīng)力，對嚙合性能優(yōu)化的健壯性設(shè)計結(jié)果進