基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的駝峰推峰速度自動控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、駝峰是完成貨物列車解體作業(yè)和重新編組作業(yè)的核心設備。駝峰推峰的作業(yè)效率對整個編組站的作業(yè)效率有很大的影響。現(xiàn)代自動化駝峰系統(tǒng)中包括駝峰機車推峰速度的遙控、溜放進路的自動控制、溜放速度的自動控制、編組站信息綜合處理系統(tǒng)等主要技術設備。在現(xiàn)在的技術條件下,駝峰推峰機車已經(jīng)成功完成了無線遙控技術,并與溜放速度的自動控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體。如果把駝峰調機推峰作業(yè)、鉤車溜放作業(yè)作為一個作業(yè)整體來進行研究,就能實現(xiàn)駝峰作業(yè)的整體優(yōu)化。
　　

2、傳統(tǒng)的推峰速度確定方法是由操作人員憑借人工經(jīng)驗給定,但由于操作人員的經(jīng)驗的主觀性和不確定性,再加上推峰速度控制過程是一個受多種因素影響的、非線性時變過程,這樣就會使得現(xiàn)行的推峰速度的確定方法有時會存在較大的誤差。隨著編組站的作業(yè)量的增加,要想在現(xiàn)有的基礎之上發(fā)揮出駝峰更大的效率,駝峰最優(yōu)推峰速度和實時推峰速度的研究是繞不開的課題。
　　 在現(xiàn)場,操作員依據(jù)實際操作經(jīng)驗和現(xiàn)場實際情況,通過大腦的粗略判斷,通常能夠給出一個比較合適、

3、比較精確的推峰速度。駝峰推峰過程是一個多變量的非線性時變系統(tǒng),傳統(tǒng)的控制方法需要建立被控對象的數(shù)學模型,而駝峰推峰過程的模型無法準確建立。所以,我們利用模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡來研究駝峰推峰速度和實時推峰速度。
　　 文中首先介紹了駝峰自動化和駝峰推峰系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀；然后分析了現(xiàn)有的駝峰推峰方法,指出了其不足之處,并對影響駝峰推峰過程的因素進行了分析和總結；之后提出了用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡來研究駝峰推峰的思路。在確定思路之后,第一步先建立了影

4、響駝峰最優(yōu)推峰速度和實時推峰速度的各個變量的模糊分布;第二步則對于最優(yōu)推峰速度模型和實時推峰速度模型,分別設計了一個神經(jīng)網(wǎng)絡來代替模糊推理機；第三步選取駝峰現(xiàn)場數(shù)據(jù)作為訓練樣本,通過對網(wǎng)絡進行訓練,自動生成模糊控制規(guī)則。這兩個模型結合了神經(jīng)網(wǎng)絡和模糊控制的優(yōu)點,將專家或熟練操作員的控制策略轉換為控制功能函數(shù),并且利用神經(jīng)網(wǎng)絡自學習和自校正的功能,及時地調整并修改模糊控制規(guī)則和隸屬函數(shù)等參數(shù),這樣就可以實現(xiàn)模型的自適應,從而實現(xiàn)對控制對象