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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著電子技術(shù)的迭代更新,汽車電子產(chǎn)業(yè)日益發(fā)展壯大,每輛汽車包含的微處理器控制單元數(shù)量越來(lái)越多,微處理器控制單元之間數(shù)據(jù)交互越來(lái)越塊,汽車總線更加趨于多樣化,基于CAN總線的CCP標(biāo)定系統(tǒng)已經(jīng)無(wú)法滿足要求。針對(duì)上述問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)了一款以32位英飛凌TC1782作為硬件內(nèi)核基礎(chǔ),符合AUTOSAR架構(gòu),滿足MISAR-C嵌入式軟件編碼規(guī)范,獨(dú)立于傳輸層的XCP標(biāo)定系統(tǒng)。
針對(duì) XCP驅(qū)動(dòng)代碼重用性低、通用性差等問(wèn)題,在標(biāo)定系統(tǒng)數(shù)據(jù)
2、標(biāo)定與刷寫(xiě)中,使用標(biāo)準(zhǔn)的AUTOSAR通信接口與存儲(chǔ)接口,實(shí)現(xiàn)了與其他協(xié)議棧的無(wú)縫接合。同時(shí),使用QAC代碼掃描,提高代碼安全性與閱讀性。最后,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行單元測(cè)試與集成測(cè)試,檢測(cè)標(biāo)定系統(tǒng)功能的完整性。測(cè)試結(jié)果顯示,本標(biāo)定系統(tǒng)功能完整,實(shí)用性強(qiáng)。下面所列四點(diǎn)為本論文重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容。
(1)結(jié)國(guó)內(nèi)外汽車電子發(fā)展現(xiàn)狀,分析發(fā)展趨勢(shì)。首先,引出 AUTOSAR軟件架構(gòu)作為汽車電子軟件架構(gòu)的趨勢(shì)勢(shì)不可當(dāng)。然后,分析說(shuō)明XCP標(biāo)定系統(tǒng)優(yōu)勢(shì),
3、符合當(dāng)今汽車電子快速發(fā)展要求。最后,總結(jié)開(kāi)發(fā)本論文具有可行性、可用性,非常具有研究意義。
(2)針對(duì)AUTOSAR軟件分層思想,對(duì)其整體架構(gòu)進(jìn)行了分析。首先,對(duì)AUTOSAR背景進(jìn)行介紹,總結(jié)國(guó)內(nèi)外AUTOSAR發(fā)展現(xiàn)狀。然后,對(duì)AUTOSAR方法論中的軟件基本開(kāi)發(fā)流程進(jìn)行闡述,將AUTOSAR基礎(chǔ)軟件層細(xì)分為服務(wù)層、ECU抽象層、微處理器抽象層,并分別舉例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。最后,對(duì)AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的開(kāi)發(fā)規(guī)則進(jìn)行總結(jié),并舉例說(shuō)明
4、軟件配置方法。
(3)重點(diǎn)分析XCP標(biāo)定協(xié)議,同時(shí)簡(jiǎn)單介紹CCP標(biāo)定協(xié)議,對(duì)比XCP相對(duì)CCP協(xié)議優(yōu)勢(shì)。在分析XCP標(biāo)定協(xié)議過(guò)程中,首先,歸納XCP整體工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換關(guān)系,然后,對(duì)XCP通用數(shù)據(jù)包格式與基于CAN的XCP數(shù)據(jù)包格式進(jìn)行對(duì)比闡明。最后,針對(duì)XCP基本命令組件、標(biāo)定命令組件、數(shù)據(jù)采集命令組件、數(shù)據(jù)刷寫(xiě)命令組件,分別展開(kāi)研究,并舉例說(shuō)明。
(4)明確XCP于AUTOSAR架構(gòu)中位置;設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)基于AUTOSA
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