基于AUTOSAR的通信模塊的研究與實現.pdf

1、隨著汽車產業(yè)的發(fā)展，人們不斷的對汽車的動力、智能性、舒適性等提出了新的要求，新的希望。汽車電子正是為解決這些需求而誕生。而中國汽車產業(yè)發(fā)展較晚，汽車電子產業(yè)也剛剛起步，中國的汽車電子產業(yè)還有很長的路要走。本文也正是出于開發(fā)出更高效的，更具移植性的汽車電子軟件的想法，在調研了國外基于AUTOSAR的汽車電子開發(fā)應用及汽車電子領域常用的通信協(xié)議－局部互聯(lián)網絡（LIN）總線協(xié)議的基礎之上，并參照了AUTOSAR標準，實現了基于AUTOSAR的

2、LIN總線協(xié)議通信系統(tǒng)。通信系統(tǒng)采用了分層、分模塊的設計思想，給出了LIN總線協(xié)議驅動層，LIN總線協(xié)議接口層以及LIN總線協(xié)議狀態(tài)管理層的實現方法、數據組成以及一些情景的邏輯處理過程。通信服務層由診斷通信管理(DCM)、協(xié)議數據單元路由( PDUR)、通信(COM)、LIN狀態(tài)管理（LIN State Management LinSM）四個模塊組成。其中，PDUR管理每個報文的路由；COM負責與上層應用的交互，當收到數據時將數據I-P

3、DU（交互層協(xié)議數據單元）交由PDUR轉發(fā)到下層，也從PDUR獲取下層傳上來的數據，即LIN模塊通過COM與上層做數據交互；DCM管理診斷信息，以及大數據的通信；LIN狀態(tài)管理用于管理整個LIN總線的狀態(tài)（睡眠、喚醒）。
　　本研究主要內容包括：⑴分析了AUTOSAR標準的系統(tǒng)架構、LIN總線協(xié)議，并參照 AUTOSAR設計了LIN模塊的系統(tǒng)架構。此通信系統(tǒng)獨立于底層的硬件與操作系統(tǒng)，具有良好的可移植性及可擴展性。⑵具體實現了基于

4、AUTOSAR的LIN總線協(xié)議通信系統(tǒng)，此通信系統(tǒng)支持與LIN2.0標準下的從節(jié)點通信，支持動態(tài)增加、刪除子節(jié)，具有可配置性等特點。⑶對MISRA規(guī)范做了深入的研究，使用MISAR規(guī)范工具對LIN總線協(xié)議驅動和LIN總線協(xié)議接口的代碼做了檢測，并對出現的問題做了相應的解決。⑷在飛思卡爾（FreeScale）的MC9S12XEP100平臺下，通過KVASER工具進行測試，并通過了KAVASA工具作為LIN總線從機節(jié)點測試，測試結果表明，在