雙目線結(jié)構(gòu)光視覺系統(tǒng)研究.pdf

1、在線結(jié)構(gòu)光視覺測量系統(tǒng)中，對于表面特征復(fù)雜的物體常常在一個對象上同時存在臺階、深槽、突起、孔、洞和孤立區(qū)域等，在實際的測量中這些區(qū)域由于位置信息的遮擋往往會出現(xiàn)數(shù)據(jù)缺失的問題。另外，被測表面如果同時有強反射區(qū)域和吸光率高的黑色區(qū)域時，固定不變的激光亮度投射到被測對象上的散射效果不同。強反射區(qū)域容易出現(xiàn)高亮度、散斑等嚴(yán)重噪聲，黑色區(qū)域容易出現(xiàn)光條飽和度較差的情況。這就給圖像處理和特征光條中心的提取帶來難度，從而產(chǎn)生測量誤差。
　　論

2、文以硬盤外殼為研究對象，采用線結(jié)構(gòu)光視覺測量方法對物體三維尺寸進行測量。針對表面有臺階遮擋的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，提出并搭建了雙目線結(jié)構(gòu)光視覺測量系統(tǒng)，有效的解決了傳統(tǒng)單個像機測量過程中的圖像信息數(shù)據(jù)丟失問題。針對硬盤表面同時具有的亮、暗高對比度物面問題，提出了基于雙樹復(fù)小波的激光亮度自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法，通過調(diào)節(jié)激光器電源電壓改進光條質(zhì)量，進而獲取更加準(zhǔn)確的硬盤形貌、長寬等數(shù)據(jù)。
　　通過完善圖像處理技術(shù)、改進測量算法證明：該測量方法速度快、準(zhǔn)確