基于MEMS加速度傳感器的動(dòng)作信號(hào)采集和識(shí)別研究.pdf

1、人體動(dòng)作的快速自動(dòng)識(shí)別方法和理論在醫(yī)療監(jiān)護(hù)、行為輔助、家用機(jī)器人等許多領(lǐng)域具有重要的理論和實(shí)際意義。與基于機(jī)器視覺(jué)的動(dòng)作識(shí)別相比，基于傳感器的動(dòng)作識(shí)別具有速度快，容易與控制系統(tǒng)連接等特點(diǎn),因此在行為輔助和監(jiān)護(hù)等應(yīng)用中更具優(yōu)勢(shì)。同時(shí)隨著微機(jī)電MEMS傳感技術(shù)的快速發(fā)展，這方面的研究也越來(lái)越受到重視。本文主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　首先是實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的搭建。選擇基于SoftDevice協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)超低功耗藍(lán)牙BLE4.0的SOC芯片nRF518

2、22為主控制芯片，結(jié)合業(yè)界首款內(nèi)嵌兩個(gè)獨(dú)立可編程狀態(tài)機(jī)的MEMS三軸數(shù)字加速度傳感器LIS3DSH，搭建了動(dòng)作識(shí)別的下位機(jī)硬件系統(tǒng)平臺(tái)，并在nRF51822的開(kāi)發(fā)環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)采集、藍(lán)牙通信、狀態(tài)機(jī)編程等軟件設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的上位機(jī)分別采用PC機(jī)和智能手機(jī)（Android4.0以上）實(shí)現(xiàn)了和下位機(jī)的藍(lán)牙通信。文中對(duì)下位機(jī)硬件系統(tǒng)主要性能進(jìn)行了測(cè)試，包括藍(lán)牙模塊發(fā)射功率、功耗和通信數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性等。其次，在上述基礎(chǔ)上，采集了八種翻身動(dòng)