風(fēng)擋雨刷裝置及其控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、如今，汽車、高鐵和飛機工業(yè)已經(jīng)成為世界各國經(jīng)濟發(fā)展的支柱之一。它們的迅猛發(fā)展必然會推動鋼鐵、塑料、金屬、橡膠、紡織、玻璃、電子機械、化工等許多工業(yè)部門的發(fā)展。
　　風(fēng)擋雨刷裝置，是飛機、高鐵和汽車零部件中非常重要的一員。下雨天，良好、安全、清晰的駕駛視野很大程度上依賴于小小的雨刷裝置。雨刷裝置可以快速清理擋風(fēng)玻璃上的積水、雨雪、污垢和雜物等，還駕駛?cè)藛T一個清晰的視野，增加了雨天的駕駛安全性。隨著電子產(chǎn)品的更新?lián)Q代和人們對電子產(chǎn)品日

2、益提高的需求，雨刷裝置逐漸向智能化發(fā)展。
　　本文可以分為以下四大部分:
　　首先對傳統(tǒng)四連桿型風(fēng)擋雨刷裝置進行了分析和總結(jié)，得出了四連桿機構(gòu)雨刷裝置的優(yōu)缺點。然后利用三維軟件UG設(shè)計了兩種少見的雨刷傳動系統(tǒng):基于StephensonⅡ型六桿機構(gòu)的雨刷傳動系統(tǒng)和柔性齒條雨刷傳動系統(tǒng)。并對這兩類雨刷裝置進行了運動學(xué)分析。
　　其次，選擇了永磁直流電機作為雨刷電機，推導(dǎo)并建立了雨刷電機的二階數(shù)學(xué)模型，并利用MATLAB軟件

3、中的工具LTI Viewer分別在時域和頻域中進行了穩(wěn)定性分析。并對永磁直流電動機的調(diào)速方法進行了研究。
　　然后，描述并總結(jié)了控制理論的發(fā)展與概況，利用MATLAB/SIMUNLINK設(shè)計了三組數(shù)據(jù)下的PID雨刷裝置控制系統(tǒng)，給出了其仿真曲線和結(jié)果。再利用MATLAB模糊邏輯工具箱和SIMULINK聯(lián)合編程，設(shè)計了模糊控制系統(tǒng)來控制雨刷電機的轉(zhuǎn)速，得出模糊控制比PID控制超調(diào)量更小，靈敏性更高，穩(wěn)定性更好的結(jié)論。
　　最后