飛輪驅(qū)動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、論文選題來(lái)源于:高溫超導(dǎo)飛輪儲(chǔ)能技術(shù)。飛輪儲(chǔ)能系統(tǒng)采用永磁同步電機(jī)(PMSM：Permanent Magnet Synchronous Motor)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，要求控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速和電流閉環(huán)控制，并且完成整個(gè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，論文對(duì)基于飛輪儲(chǔ)能系統(tǒng)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)性的研究。主要內(nèi)容為：
　　1.論文簡(jiǎn)單介紹了飛輪儲(chǔ)能系統(tǒng)的研究背景和意義，飛輪儲(chǔ)能系統(tǒng)和永磁同步電機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r和應(yīng)用展望，闡述了飛輪儲(chǔ)能系統(tǒng)的基本工作原理。

2、
　　2.其次，論述了永磁同步電機(jī)的基本工作原理、組成環(huán)節(jié)、運(yùn)行特性、狀態(tài)方程和傳遞函數(shù)。
　　3.最后，根據(jù)飛輪驅(qū)動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)要求，選用XC167CI單片機(jī)來(lái)控制永磁同步電機(jī)。根據(jù)永磁同步電機(jī)的特點(diǎn)和XC167CI單片機(jī)的功能，提出了基于XC166技術(shù)的閉環(huán)調(diào)節(jié)的伺服控制系統(tǒng)的實(shí)施方案，并根據(jù)方案完成了基于電壓空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM:Space Vector Pulse Width Modulation）策略的控

3、制算法仿真，得到了比較理想的仿真結(jié)果。然后針對(duì)所設(shè)計(jì)的控制方案和控制算法對(duì)控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)作了詳細(xì)論述。硬件部分先作了整體設(shè)計(jì)，又著重論述了幾個(gè)主要模塊的電路設(shè)計(jì)。軟件部分采用模塊化設(shè)計(jì)思想，編制了各個(gè)模塊的流程圖，論述了軟件實(shí)現(xiàn)方面的方案。最后，給出了控制系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行時(shí)的實(shí)驗(yàn)測(cè)試情況，并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析。
　　4.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：仿真結(jié)果表明方案是完全可行的，所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)軟硬件運(yùn)行正常，很好的實(shí)現(xiàn)了飛輪驅(qū)動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)