潮流作用下單錨泊船偏蕩運(yùn)動(dòng)的仿真研究.pdf

1、分類號(hào)UDC密級(jí)單位代碼」衛(wèi)皿j皿—一潮流作用下單錨泊船偏蕩運(yùn)動(dòng)的仿真研究鄧濤指導(dǎo)教師洪碧光職稱教授學(xué)位授予單位大連海事大學(xué)申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士學(xué)科與專業(yè)航海科學(xué)與技術(shù)論文完成日期2008年5月論文答辯日期答辯委員會(huì)主席)1中文摘要摘要錨泊偏蕩對(duì)于船舶造成的危害，已為大眾所了解。其中大風(fēng)引起船舶的偏蕩現(xiàn)象更為廣大航海人員熟知。事實(shí)上，因潮流引起的偏蕩現(xiàn)象也時(shí)常發(fā)生，由于強(qiáng)流中的劇烈偏蕩運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致的后果也非常嚴(yán)重，所以，研究流中錨泊船的偏蕩運(yùn)

2、動(dòng)規(guī)律，為駕駛?cè)藛T安全錨泊提供參考依據(jù)，具有非?，F(xiàn)實(shí)的意義。通過對(duì)船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型的研究，用于描述流中錨泊船運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)有低速、大漂角的水動(dòng)力模型存在一定的局限性。鑒于此，本文采用MMG建模的思想，對(duì)幾種低速域、大漂角水動(dòng)力模型的仿真結(jié)果進(jìn)行比較后，確定以芳村的低速域、大漂角水動(dòng)力模型為基礎(chǔ)，加入淺水修正，建立了相對(duì)可行的單錨泊船偏蕩運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型，并用四階龍格一庫塔法對(duì)操縱運(yùn)動(dòng)方程進(jìn)行解算。利用MATLAB語言開發(fā)了操縱運(yùn)動(dòng)仿真平臺(tái)，對(duì)錨