測力平臺系統輸出壓力中心參數的檢測及校正.pdf

1、足底壓力中心是人體生物力學研究的一項重要參考數據。人體雙腳的壓力中心曲線直接反映了踝肌肉的神經控制和施力模式，對人體運動系統和神經系統疾病的病因診斷和康復有重要意義。本實驗室研制了“應變式測力平臺系統”，用于人體壓力中心運動軌跡的測量。它由COP檢測裝置、A/D數據采集模塊、PC/104模塊及軟件分析組成。由于生產測力平臺的工藝及技術問題，以及隨著使用時間的增加、工作環(huán)境的變化，測力平臺會產生誤差，影響測量的準確性。本文針對測力平臺測量

2、準確性問題，設計了測力平臺檢測系統，并對測力平臺的誤差進行校正。
　　本研究主要內容包括：⑴測力平臺檢測系統的軟件界面設計，采用最新一代編程語言C＃在Microsoft Visual Studio2010編譯環(huán)境編寫。此界面清晰直觀，也更加美觀，可以很方便地檢測測力平臺測量的準確性。此測力平臺檢測系統的軟件界面與SQL Server2008數據庫軟件相結合，使得檢測試數據都可以保存到數據庫。⑵分析測力平臺誤差產生的原因，根據其標定

3、值與輸出值，建立測力平臺輸出特性模型，利用最小二乘法求解該模型參數得到校正模型。測力平臺通過該校正模型校正后，其測量誤差小于4mm。⑶測力平臺校正后，發(fā)現在測力平臺中間區(qū)域誤差較小，在測力平臺邊緣區(qū)域誤差較大。針對這種情況，使用Delaunay三角剖分，對測力平臺誤差進行插值運算，得出誤差在不同位置的分布情況。最后，根據誤差的分布對測力平臺的輸出進行補償。通過此方法，測力平臺測量誤差小于1mm。通過測力平臺的檢測和校正，測力平臺的性能得