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文檔簡介
1、X光機已經(jīng)成為現(xiàn)代醫(yī)院手術室中不可或缺的臨床醫(yī)療設備,但目前應用于臨床的X光機還存在運動自由度少、工作空間小、移動不便、立體成像效率低等不足,為解決現(xiàn)有X光機存在的上述弊端,本文對臨床X光機提出了新的、更高的技術要求。通過調(diào)研國內(nèi)外相關產(chǎn)品的本體結構,本文在分析了現(xiàn)有臨床X光機優(yōu)缺點的基礎上,設計了新型G形臂X光機的本體結構,并應用相關軟件完成了關鍵零部件的靜力學與運動學仿真。新型G形臂X光機克服了傳統(tǒng)C形臂X光機和單G形臂X光機的缺點
2、,增大了臨床X光機工作空間、能夠顯著提高手術的效率和質(zhì)量,為臨床X光機的發(fā)展提供了新的方向。
本文首先系統(tǒng)地調(diào)研了國內(nèi)外現(xiàn)有的C形臂X光機和單G形臂X光機的本體結構,針對現(xiàn)有設備存在的問題,提出了一種新型G形臂X光機,設計方案主要包含并聯(lián)雙C形臂構成的G形臂機構和全向移動載體機構。根據(jù)確定的構型方案,運用軟件建立新型G形臂X光機的三維模型,并完成各部分機構的工程設計、選型、校核工作。
然后,分析G形臂機構的工作空間,
3、通過建立機構的靜力學模型和ADAMS虛擬樣機,分析承載車的全向驅(qū)動性能、仿地形驅(qū)動性能、減震性能和整機的平衡穩(wěn)定性,并制作了承載車的縮小比例樣機。
最后,根據(jù)實際受力情況分別對初始姿態(tài)和極限姿態(tài)的豎直C形臂、水平C形臂進行有限元仿真,對L形臂受橫向力最大的狀態(tài)和轉軸受扭轉力矩最大的狀態(tài)進行有限元仿真,在橫滾臂前移50mm的狀態(tài)下,對方軸、升降柱和車體底盤進行有限元仿真,仿真結果表明,零件強度和剛度滿足設計要求,驗證了結構設計的
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