精密伺服轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)先進故障診斷技術(shù)研究與實現(xiàn).pdf

1、精密伺服轉(zhuǎn)臺是一種復(fù)雜的高精度機電測試設(shè)備,是保障慣導(dǎo)系統(tǒng)地面仿真試驗精度的關(guān)鍵設(shè)備.為了保證精密伺服轉(zhuǎn)臺能長期穩(wěn)定可靠地運行,對其系統(tǒng)進行故障診斷技術(shù)的研究尤為重要.本論文從電路板故障和系統(tǒng)故障兩個層次上對精密伺服轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的先進故障診斷技術(shù)進行了深入研究與實現(xiàn).首先,針對某型精密伺服轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)中三塊電路板(模擬控制板、單片機板和測角控制板)設(shè)計了專門的電路板測試儀.根據(jù)電路板的工作原理建立了其故障檢測的模型,設(shè)計了測試儀的軟硬件規(guī)范,最

2、后將其組合成完整的測試系統(tǒng).其次,對精密伺服轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)中的模擬控制板和單片機板進行了BIT改進.在模擬控制板中增加了F020發(fā)送激勵、采集響應(yīng)和分析判斷給出故障指示.設(shè)計中還充分利用了單片機自身的自檢測特性,同時還增加了少量故障指示和檢測切換輔助電路,從根本上提高了電路板內(nèi)部信息的可觀測性.最后,在對精密伺服轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的故障診斷中,采用了基于粗集約簡的故障分類策略.即根據(jù)專家經(jīng)驗分析了精密伺服轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)中的常見故障類型,據(jù)此建立了故障決策表,