基于ASMO的PMSM無(wú)傳感器調(diào)速系統(tǒng)的研究.pdf

1、高性能的交流調(diào)速系統(tǒng)一般需要在電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子軸上安裝機(jī)械式傳感器,用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)子的速度及位置。這些機(jī)械式傳感器常是編碼器和測(cè)速發(fā)電機(jī)。機(jī)械式傳感器可以提供控制電機(jī)所需要的轉(zhuǎn)子信號(hào),但也給傳動(dòng)系統(tǒng)帶來(lái)了一系列的問題:高成本、系統(tǒng)體積變大、安裝困難、受惡劣環(huán)境條件的影響等。為了避免這些問題,基于無(wú)傳感器的永磁同步電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的研究已成為了傳動(dòng)系統(tǒng)科研領(lǐng)域的一個(gè)重要方向。
　　本文通過閱讀大量?jī)?yōu)秀的國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn),詳細(xì)論述了基于無(wú)傳感器永磁

2、同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究背景、研究目的和研究意義,對(duì)無(wú)傳感器控制方法進(jìn)行了總結(jié),分析了其國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了基于自適應(yīng)滑模觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器調(diào)速系統(tǒng)的整體方案,本方案引入了基于靜止坐標(biāo)系的自適應(yīng)滑模觀測(cè)器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的滑模觀測(cè)器,并且引入了用sigmoid函數(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)sign函數(shù),除此之外還引入了鎖相環(huán)估計(jì)轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子位置代替了傳統(tǒng)的反正切函數(shù)估計(jì)轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子位置。之后在MATLAB/Simulink平臺(tái)上搭建系統(tǒng)仿真模型