單軸氣浮臺測控系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn).pdf

1、氣浮轉(zhuǎn)臺作為一個數(shù)控轉(zhuǎn)臺，用于模擬外層空間的失重和低摩擦條件，從而實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星控制系統(tǒng)的全物理仿真。氣浮轉(zhuǎn)臺依靠壓縮空氣在氣浮軸承與軸承座之間形成氣模，從而近似實(shí)現(xiàn)外太空力矩很小的力學(xué)環(huán)境。本課題主要研究單軸氣浮臺測控系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)。
　　本文首先論述了單軸氣浮轉(zhuǎn)臺的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計，給出了各個部件的描述。在此基礎(chǔ)上重點(diǎn)研究單軸氣浮臺測控系統(tǒng)的兩個關(guān)鍵性問題：單軸氣浮臺控制算法和上位機(jī)軟件的設(shè)計。
　　在控制算法的研究中，針對單軸

2、氣浮臺測控系統(tǒng)的低速度和高精度要求，常規(guī)PID控制在此轉(zhuǎn)臺控制中不能達(dá)到滿意效果，本文提出了一種模糊控制算法。由于氣浮轉(zhuǎn)臺對系統(tǒng)的控制精度、響應(yīng)速度、系統(tǒng)穩(wěn)定性和適應(yīng)能力有很高的要求，而模糊控制算法綜合了專家經(jīng)驗(yàn)，不依賴于被控對象的精確數(shù)學(xué)模型，設(shè)計簡單，抗干擾能力強(qiáng)，響應(yīng)速度快，并且對系統(tǒng)參數(shù)的變化有較強(qiáng)的魯棒性，從而使系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠。通過對兩種控制算法的仿真實(shí)驗(yàn)，證明模糊控制算法具有很好的控制效果。
　　在作為人機(jī)接口的單軸