附有平面約束的整周模糊度解算方法研究.pdf

1、在GPS定位中，整周模糊度的解算是實(shí)現(xiàn)精密定位的關(guān)鍵，快速準(zhǔn)確的求解整周模糊度對(duì)提高定位精度，縮短定位時(shí)間都有重大的意義。通過增加約束條件，可提高單歷元解算模糊度的可靠性。因此本文嘗試附加平面約束條件對(duì)雙差整周模糊度進(jìn)行單歷元解算，最后通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該算法的可行性并分析其解算效果。本文主要工作有以下幾個(gè)方面:
　　1.首先以GPS測(cè)量的基本原理為基礎(chǔ)，重點(diǎn)介紹GPS相對(duì)定位技術(shù)，分析了GPS相對(duì)定位中單差、雙差的定位原理及其特性，比

2、較各種相位觀測(cè)值線性組合的特點(diǎn)與應(yīng)用;同時(shí)對(duì)GPS觀測(cè)文件的預(yù)處理作了簡(jiǎn)要說明，為后面的實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)和衛(wèi)星數(shù)據(jù)處理做準(zhǔn)備。
　　2.研究了解算模糊度的相關(guān)理論和方法，對(duì)幾種典型的模糊度搜索方法作了說明，如模糊度函數(shù)法，最小二乘搜索法，最小二乘降相關(guān)法(LAMBDA)等，并對(duì)它們的優(yōu)缺點(diǎn)作了比較說明，文中主要使用最小二乘算法求解模糊度的浮點(diǎn)解和使用LAMBDA法進(jìn)行整周模糊度的搜索。
　　3.針對(duì)GPS單歷元定位中條件數(shù)有限，

3、浮點(diǎn)模糊度最小二乘解的精度差，整周模糊度難以正確固定，本文采用加入空間平面作為約束條件，利用坐標(biāo)參數(shù)與模糊度參數(shù)之間的約束關(guān)系，改善浮點(diǎn)模糊度的解算精度，減小整數(shù)模糊度的搜索空間。文中利用多種解算方法結(jié)合約束條件對(duì)載波相位整周模糊度進(jìn)行單歷元求解，并且利用不同基準(zhǔn)站下的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)驗(yàn)證平面約束條件下的模糊度解算的改進(jìn)效果，數(shù)據(jù)處理中利用組合觀測(cè)值在解算整周模糊度中的優(yōu)勢(shì)，首先固定寬巷組合的模糊度，再利用寬巷模糊度和約束條件，分別固定L1,L