基于高柔彈性多孔材料的觸覺(jué)傳感器研究.pdf

1、三維多孔導(dǎo)電材料是一種兼顧優(yōu)異的電學(xué)特性和力學(xué)特性的新型材料?；诙嗫撞牧蠟槟０宓闹苯咏B法具有工藝簡(jiǎn)單、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)，是制備三維多孔導(dǎo)電材料的一種頗有前景的方法。研究基于三維多孔導(dǎo)電材料的觸覺(jué)傳感器對(duì)研制新型觸覺(jué)傳感器和拓寬其應(yīng)用領(lǐng)域具有實(shí)際意義。
　　本文采用納米漿料浸涂工藝，以聚氨酯海綿為模板指引炭黑、石墨烯雙相導(dǎo)電填料的三維組裝，利用共混包覆、層層組裝兩種方法制得具有雙網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的PUS-CB/GNPs/SR和PDA-PU

2、S-CB/GNPs-SR復(fù)合材料，并對(duì)多孔復(fù)合材料進(jìn)行了掃描電子顯微鏡和傅里葉紅外光譜微觀結(jié)構(gòu)分析。研究了模板結(jié)構(gòu)尺寸對(duì)力學(xué)特性的影響，分析了雙相填料、三維海綿骨架、導(dǎo)電填料濃度，以及改性、制備方法對(duì)于孔狀彈性體材料電學(xué)、力學(xué)性能的影響，優(yōu)化了高性能多孔導(dǎo)電海綿復(fù)合材料的工藝參數(shù)。
　　設(shè)計(jì)并制備了基于PDA-PUS-CB/GNPs-SR導(dǎo)電海綿的具有高靈敏度、高柔彈性的小量程觸覺(jué)傳感器，研究了基于三維導(dǎo)電海綿的觸覺(jué)傳感器對(duì)環(huán)境溫