新型復合式柔性觸覺傳感器研究與仿真.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩51頁未讀 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

1、本文介紹了目前國內(nèi)外復合式柔性傳感器的研究現(xiàn)狀和技術上存在的問題,以及有限元技術在傳感器設計中應用現(xiàn)狀。
   論文首先研究了柔性觸覺傳感器用力敏導電橡膠的材料特性,針對目前現(xiàn)有的橡膠材料本構模型,通過有限元分析和實驗對比,從而得到可以準確描述力敏導電橡膠的本構模型和材料參數(shù),并分析了力敏導電橡膠的表面壓阻效應和體壓阻效應,為傳感器模型仿真提供依據(jù)。
   其次,論文提出了一種柔性三維力傳感器的結構和數(shù)學模型,并針對該傳

2、感器模型,利用有限元分析軟件ANSYS,對傳感器模型進行加載力分析,通過提取和分析傳感器模型在三維力作用下的應力應變信息,并結合三維力傳感器加載試驗結果,驗證了傳感器三維力數(shù)學模型。實驗表明,傳感器在一定的量程范圍內(nèi),實驗和仿真結果均符合理論分析。
   最后,針對復合式柔性傳感器的結構特點,采用有限元優(yōu)化設計算法,對傳感器模型進行結構上的改進,從而獲得傳感器的最優(yōu)化模型。針對復合式傳感器的溫度測試原理,對傳感器進行熱學特性分析

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論