基于4UPS-UP并聯(lián)機構(gòu)的波浪能轉(zhuǎn)化裝置設(shè)計與分析.pdf

1、本文在對國內(nèi)外典型波浪能轉(zhuǎn)化裝置分析基礎(chǔ)上，提出一種基于4UPS/UP并聯(lián)機構(gòu)的波浪能轉(zhuǎn)化裝置，并對裝置的構(gòu)型設(shè)計、運動學(xué)分析、靜力學(xué)分析和剛體動力學(xué)建模進行了系統(tǒng)的研究。主要研究內(nèi)容如下：
　　首先介紹波浪能轉(zhuǎn)化裝置的研究背景和研究意義，對國內(nèi)外波浪能轉(zhuǎn)化裝置的發(fā)展進程及典型波浪能發(fā)電裝置的發(fā)展狀況、工作特點進行介紹；根據(jù)波浪能轉(zhuǎn)化裝置的工作環(huán)境，提出裝置設(shè)計過程中應(yīng)遵循的設(shè)計原則；根據(jù)設(shè)計原則提出基于4UPS/UP并聯(lián)機構(gòu)的波

2、浪能轉(zhuǎn)化裝置。
　　對波浪能轉(zhuǎn)化裝置4UPS/UP并聯(lián)機構(gòu)進行運動學(xué)建模，通過位置反解、速度和加速度求解，推導(dǎo)出各支鏈桿長、速度和加速度隨時間變化表達式；結(jié)合具體波浪條件，對波浪能轉(zhuǎn)化裝置機構(gòu)進行運動學(xué)分析，推導(dǎo)出液壓缸桿長、伸縮速度和伸縮加速度隨時間變化曲線，分別運用 MATLAB軟件和 ADAMS軟件進行數(shù)值計算和虛擬樣機仿真分析，對比數(shù)值計算結(jié)果和仿真分析結(jié)果，驗證運動學(xué)模型的正確性。
　　對波浪能轉(zhuǎn)化裝置機構(gòu)進行靜力

3、學(xué)建模，得到靜力平衡方程和靜力傳遞矩陣，并推導(dǎo)出冗余力影響系數(shù)矩陣；以驅(qū)動力相對于動平臺產(chǎn)生的力矩最小為優(yōu)化目標對驅(qū)動力進行優(yōu)化，推導(dǎo)出優(yōu)化后驅(qū)動力表達式；結(jié)合具體波浪條件，運用MATLAB軟件和ADAMS軟件分別對支鏈受力和約束力矩進行數(shù)值計算和虛擬樣機仿真，對比數(shù)值計算結(jié)果和仿真分析結(jié)果，驗證靜力學(xué)模型的正確性。
　　對波浪能轉(zhuǎn)化裝置機構(gòu)進行剛體動力學(xué)建模，，對作為運動學(xué)基礎(chǔ)的支鏈擺動角速度和支鏈的擺動角加速度進行計算，推導(dǎo)出