版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、隨著科技的進步,自動化設(shè)備越來越多地運用到工業(yè)、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域。手持自動注射器代替?zhèn)鹘y(tǒng)手動注射器是禽畜用醫(yī)療器械的趨勢。步進電機運行精度較高,正常運行時無累計誤差,同時體積小,重量輕,控制方便,適合作為電動注射器的電動執(zhí)行元件。但是傳統(tǒng)開環(huán)方式下步進電機存在著失步與過沖問題,而高精度的全閉環(huán)步進電機控制也伴隨著系統(tǒng)體積與重量的增加,因此選用合適的電機控制策略,對于手持注射器的設(shè)計至關(guān)重要。
本文的目標是設(shè)計一種適用自動注射
2、器的步進電機控制系統(tǒng),相對于開環(huán)控制有著更高的動態(tài)特性,同時體積重量適合,便于安裝在手持注射器中。
為了找到一種合適的步進電機控制方式,本文從對步進電機國內(nèi)外研究現(xiàn)狀出發(fā),了解了步進電機的各種類、控制方式的特點,選擇基于電流閉環(huán)的混合式步進電機控制系統(tǒng)為本文主要研究對象。
基于步進電機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與數(shù)學(xué)模型,分析步進電機運行低頻振蕩現(xiàn)象與動態(tài)特性不足的原因。從H橋步進電機驅(qū)動電路角度考慮改善低頻振蕩現(xiàn)象與動態(tài)性能不足的
3、方法,并提出了采用電流細分驅(qū)動的方法改善低頻振蕩現(xiàn)象,采用交替電流衰減算法改善動態(tài)特性。
為了驗證電流細分與交替電流算法對與步進電機運行效果的改進,本文基于AVR32進行了步進電機驅(qū)動控制系統(tǒng)的軟硬件開發(fā),實現(xiàn)了電流細分與交替電流算法的電流閉環(huán)的步進電機控制系統(tǒng)。
最后基于本文設(shè)計的控制系統(tǒng)進行了實驗測試,驗證了本文設(shè)計的基于電流細分與交替電流衰減算法的電流閉環(huán)控制系統(tǒng)對于步進電機低頻振蕩以及高速動態(tài)性能的改善,完成
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 步進電機自動控制系統(tǒng)
- 步進電機閉環(huán)運動控制系統(tǒng)研究.pdf
- 步進電機新型驅(qū)動器開發(fā)及其控制系統(tǒng)研究.pdf
- 采用FPGA的步進電機控制系統(tǒng)研究.pdf
- 步進電機控制系統(tǒng)
- 基于arm控制系統(tǒng)的新型微量注射器
- 仿生眼球用步進電機驅(qū)動控制系統(tǒng)研究.pdf
- 步進電機課程設(shè)計--- 步進電機控制系統(tǒng)
- 步進系統(tǒng)包括步進電機+步進電機驅(qū)動器+步進電機控制器
- 步進電機課程設(shè)計--步進電機控制系統(tǒng)
- 步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計
- 步進電機課程設(shè)計報告---步進電機控制系統(tǒng)
- 兩相混合式步進電機控制系統(tǒng)研究.pdf
- 沖床自動步進送料控制系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf
- 步進電機速度控制系統(tǒng)設(shè)計
- 步進電機課程設(shè)計---步進電機控制系統(tǒng)的設(shè)計
- 基于誤差補償?shù)牟竭M電機矢量控制系統(tǒng)研究.pdf
- 步進電機定位控制系統(tǒng)設(shè)計
- 基于TMS320F2812的步進電機控制系統(tǒng)研究.pdf
- 直線步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf
評論
0/150
提交評論