基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的單向地震模擬振動(dòng)臺(tái)分析.pdf

1、地震模擬振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)是地震工程研究工作中的重要試驗(yàn)設(shè)備之一，是在實(shí)驗(yàn)室中研究結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)和破壞機(jī)理的最直接方法，它可以很好地再現(xiàn)地震過程和進(jìn)行人工地震波的實(shí)驗(yàn)。本文以機(jī)構(gòu)學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)等理論為工具，系統(tǒng)地對(duì)單向地震模擬振動(dòng)臺(tái)并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了分析研究。主要工作有：
　　首先，論文論述了地震模擬振動(dòng)臺(tái)基本的工作原理以及主要組成，分析了該并聯(lián)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，并計(jì)算了機(jī)構(gòu)的自由度，接著進(jìn)行了幾何交叉耦合分析，隨后對(duì)位置正反解、速度、加速度

2、、工作空間完成了求解，同時(shí)，運(yùn)用MATLAB軟件編制程序進(jìn)行了仿真分析計(jì)算；
　　其次，針對(duì)球鉸的結(jié)構(gòu)特征，通過分析球面接觸時(shí)軸承與軸頸間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，計(jì)算出了存在的摩擦力與摩擦力矩，并建立了地震模擬振動(dòng)臺(tái)在考慮摩擦情況下的動(dòng)力學(xué)模型，計(jì)算出了動(dòng)平臺(tái)在以不同姿態(tài)運(yùn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)力、球鉸反力隨時(shí)間的變化情況，為準(zhǔn)確進(jìn)行機(jī)構(gòu)的力分析打下了基礎(chǔ)，也為振動(dòng)臺(tái)性能的進(jìn)一步深入研究提供了依據(jù)；
　　最后，文章從動(dòng)力基礎(chǔ)的基本理論出發(fā)，通過進(jìn)