版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、腹腔鏡手術與傳統(tǒng)的開腹手術相比,具有創(chuàng)傷輕、痛苦小、恢復快等優(yōu)點,在外科領域發(fā)揮著重要的作用。三維腹腔鏡在臨床手術中能明顯增加景深,給醫(yī)生提供自然的三維立體視覺,使得特定操作的完成時間更少,操作更加精確精準,手術錯誤率明顯減少,為更復雜的微創(chuàng)外科手術提供了先進的技術支持。因此,三維腹腔鏡相關技術的研究具有重要的理論價值和實際應用前景。
論文根據(jù)雙目立體視覺原理,主要研究了圖像立體匹配技術和深度信息提取技術,為后續(xù)的三維信息恢復
2、及三維模型構(gòu)建打下了一定的基礎。主要內(nèi)容如下:
首先,簡要介紹了三維腹腔鏡手術系統(tǒng)和基于雙目立體視覺的深度信息獲取原理。
然后,詳細分析了經(jīng)典的Harris特征匹配算法,根據(jù)其優(yōu)勢和不足,從Harris角點檢測算子、特征向量的描述、特征匹配及匹配算法的實現(xiàn)等方面進行深入探究,提出了一種具有尺度不變特征的Harris特征匹配算法。在MATLAB7.0編程環(huán)境下對腹腔鏡手術圖像進行仿真實驗,實驗中能夠提取較多的角點,而且
3、匹配率較高,證明了該算法的優(yōu)越性,達到了預期效果。
最后,通過分析特征匹配算法與區(qū)域匹配算法的優(yōu)勢與不足,該文引入互補策略,利用特征匹配視差圖的魯棒性和區(qū)域匹配視差圖的致密性,將兩種匹配算法相結(jié)合,提出了一種改進的Harris角點特征與區(qū)域聯(lián)合的匹配算法。算法中采用改進的Harris角點信息進行初匹配以提高處理速度,對特征匹配后圖像對中其他大量非特征點,利用視差梯度約束的區(qū)域匹配得到最終致密的視差圖。在此基礎上,采用兩攝像機主
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 無序圖像的多視立體匹配算法研究.pdf
- 基于彩色圖像分割的立體匹配算法研究.pdf
- 腹腔鏡手術輔助架下的婦科腹腔鏡手術
- 基于圖像分割的快速立體匹配算法研究.pdf
- 基于魚眼圖像的稠密立體匹配算法研究.pdf
- 基于圖像分割的置信傳播立體匹配算法研究.pdf
- 立體匹配算法的優(yōu)化研究.pdf
- 腹腔鏡手術麻醉
- 腹腔鏡手術操作
- 立體匹配算法的研究和應用.pdf
- 面向硬件的立體匹配算法研究.pdf
- 腹腔鏡手術的護理
- 腹腔鏡甲狀腺手術.pdf
- 腹腔鏡手術的護理
- 腹腔鏡手術的配合
- 立體匹配算法的研究與應用.pdf
- 基于GPU的立體匹配算法研究.pdf
- 基于區(qū)域的立體匹配算法研究.pdf
- 一種基于圖像分割的快速立體匹配算法.pdf
- 立體視覺中局部立體匹配算法研究.pdf
評論
0/150
提交評論