基于事件驅(qū)動的大時延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)探索與研究.pdf

1、南京理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于事件驅(qū)動的大時延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)探索與研究姓名：高政南申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：蔡驊20040601堡±堡蘭 蘭! ：皇壁翌壟塑查盟笙墮竺絲型墨竺塑窒! 型塑A B S T R A C TN e t w o i k e dc o n t r o ls y s t e m sa r c i n t e g r a t i o no l ’c o n t r o l l i n g

2、 s c i e n c e ，c o m p u t i n gn e t w o r ka n dc o m m u n i c a t i n gt e c h n o l o g y ．W h i l el n l e r n e tt e c h n o l o g yi s d e v e l o p i n gq u i c k l y , l a r g et i m ed e l a y i n t h e n e t

3、 w o r k m a y c a u s e t i m d e c l i n i n g o l ’p e r f o r m a n c e a n d e v e n i n s t a b i l i t y i nn e t w o r k e d c o n t r o l s y s t e m s t h a t i s a t t r a c t i n g t h e i n t e r e s t o fr

4、e s e a r c h e r ．_ ∑F i r s t l y t h e b a s i cc o n c e p to f n e t w o r k e dc o n t r o ls y s t e m sw i t hl a r g et i m ed e l a yi s i n t r o d u c e di nt h i s t h e s i s 。t h er e a s o n o ft i m ed e

5、 l a yi n n e t w o r k e dc o n t r o l s y s t e m si s a n a l y z e d ．S m i t hc o n t r o l l e ra n dI ' Dc o n t r o l l e ri su s e d t on e t w o r k e d c o n t r o ls y s t e m sw i t hl a r g et i m ed e

6、 l a y ．S e c o n d l y ，e v e n t - b a s e dl n e t h o di s i n t r o d u c e dt on e t w o r k c o n t r o ls y s t e m s ，a ne v e n t —b a s e dc o n t r o l l e ri sd e s i g n e da n di m p l e m e n t e d ．A t l